a)

n=5， PL=7 ， 有复合铰链 F=3n-2PL=3×5－2×7=1

b) n=6， PL=8， PH=1， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1

c) n=9， PL=12， PH=2，有局部自由度，虚约束 F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1

d) n=7， PL=10， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2PL=1 e)

4

n=5，PL=7 有对称虚约束 F=3n-2PL=1 f)

n=3，PL=3，PH=2 有对称虚约束F=3n-2PL-PH=1

g) n=2，PL=2，PH=1， n=3，PL=4 h)

有虚约束5

n=3，PL=4 有对称虚约束 F=3n-2PL =3×3-2×4=1

2-12计算图2-30所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这些机构的基本杆组即杆组的级别。 解： a)

6

n=4， PL=5， PH=1 F=3n-2PL-PH=1 所以此机构为III级机构

b) n=3， PL=3， PH=2 F=3n-2PL-PH=1 c) n=4，PL=4，PH=3 F=3n-2PL-PH=1 d)

7