机械原理-习题解答(请完善)---周海 下载本文

C1C2C1C2e?AB290???B1O解题3-18图

最大压力角,提示:出现在曲柄与导路垂直的时候。

3-19 图3-62所示为一牛头刨床的主传动机构,已知lAA?75mm,

0lBC?100mm,行程速比系数K=2,刨头5的行程H=300mm。要求在

整个行程中,刨头5有较小的压力角,试设计此机构。

图3-62题3-19图

解:(符号与课本不太一致)

由题可得极位夹角θ=180o×(k-1)/(k+1)=60o.即摆杆B0B的摆角为60o.

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曲柄运动到与B0B垂直,其摆杆B0B分别处于左右极限位置B0B1、

B0B2.

∴机架A0B0的长度lAB=75/sin(θ/2)=150mm

00欲使其刨头的行程H=300mm,即C点运动的水平距离为300mm.

∴摆杆B0B1的长度lBB=H/2/sin(θ/2)=150/sin30o=

01300mm

为了使机构在运动过程中压力角较小,故取刨头5构件的导路在B3F的中点,且⊥A0B0 .

B0F =lBB×cos(θ/2)=150×3mm

01∴刨头5构件离曲柄转动中心A0点的距离为:

lA0E=lB0B3-lA0B0-(lB0B3-lB0F)/2=300-150-(300-150×3)/2

?130

H

3-22 有一曲柄摇杆机构,已知其摇杆长lBB?420mm,摆角??90,

0摇杆在两极限位时与机架所成的夹角各为60和30,机构的行程速比

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系数K=1.5,设计此四杆机构,并验算最小传动角?min。 解:??180?k?1?36 k?1用作图法。

3-23 试求图3-65所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。

(a) (b) (c)

(d) 图3-65题3-23图

提示:列出n个构件,画出n边形,同时结合三心定理。

3-24在图3-66所示的机构中,已知曲柄2顺时针方向匀速转动,角速度?2?100rad/s,试求在图示位置导杆4的角速度?4的大小和方向。

图3-66题3-24图

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∞解:

P12在A0 ,P14在B0 , n=4

k?n(n?1)2?6个

VP24??2.LP24A0

VP24??4.LP24P14

34在无穷远27

P