零件专用翻转机构设计毕业论文

第一章 绪论

1.1 引言

随着当今社会的发展，节能减排日益成为人们普遍关注的问题。节省能源减少垃圾废弃物的排放既符合社会发展的主题，也是一个国家竞争与世界之林的一项重要指标。零件专用翻转机构的设计是一个纯绿色的机械产品，采用手柄连接二级减速器，实现工件的翻转，通过减速器的减速，从而减少需要转动的力与力矩，使输出功率与负载的变化而变化，操作简单使用方便。可以减少工人手动的翻转工件，节约了人力物力，降低了工人的劳动强度。最重要的是零件专用翻转机构节约能源，符合当今社会发展的主题，随着能源的日益匮乏，加工制造的工艺水平的提高，相信零件专用翻转机构会应用的越来越广。

1.2课题来源及研究的目的和意义

随着经济的发展，基础建设迅猛增长，各类工程机械的需求量大幅增加。工程机械制造中，车架等焊接结构件的生产占有很大的比重。在此设计中要求是工件翻转，以便于安装零部件。为了保证安装构件的安装质量，有必要大力发展能提高生产效率和生产质量的相应安装设备。在大型结构件的安装及机加工过程中，有些工件需180度翻转。一般的做法是用行车起吊，升高一端后移动再放下来翻转工件。对于大型结构件来说，这种操作相当危险，而且还受行车起吊高度的限制。另一种就是吊上翻转机进行翻转，但这种做法由于工件旋转半径大，装夹位置高，操作安全性差。还有一种做法就是像翻书一样的翻转，翻书形式翻身虽然操作位置低，但占有的空间非常大。如果先低位装夹，再将工件上升到一定的高度后翻转，完成后再下降拆卸，则生产效率低，设备制造成本高。经调研发现，大型结构件翻身的生产安全隐患，在工程机械制造领域普遍存在。

针对该情况，设计了零件专用翻转机构，适用于中小型工件的翻转，在使用操作过程中，安全可靠，操作简单。

1.3 同类设备目前的发展状况

对于零件专用翻转机构，现在已有很多的形式。如有框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。并已在实际生产中用于各种工件的翻转。目前国内还未对各种形式的翻转机制订出系列标准，但国内已有厂家生产头尾架式的翻转机，并成系列。

另外，配合焊接机器人使用的框架式、头尾架式翻转机，国内外均有生产。它

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们都是点位控制，控制点数以使用要求而定，但多为2点(每隔180°)、4点（每隔90°）、8点（每隔45°）控制，翻转速度以恒速的为多，但也有 变速的。翻转机与机器人联机按程序动作，载重量多在20～3000Kg之间。例如我国汽车、摩托车等制造行业使用的弧焊机器人加工中心，已成功地采用了国产头尾架式和框架式的焊接翻转机，由于是恒速翻转，点位控制，并辅以电磁制动和汽缸锥销强制定位，所以多采用交流电动机驱动、普通齿轮副减速，机械传动系统的制造精度比轨迹控制的低1到2级，造价便宜。

提升机构主要有机械式和液压式两种，且各种提升设备已形成标准系列。在这里就不在做详细的阐述。

机械式与液压式起升机构的应用：主要介绍了机械式和液压式起升机构的基本分类，以及这两种机构在实际工程中的应用。起升机构可分为机械式和液压式两种。

机械式起升机构包括： （1）啮合式驱动装置

a）用于主要为提升件货的绳索卷绕式起升机构 b）用于双绳或四绳抓斗的绳索卷绕式起升机构 c）链条卷绕式起升机构。

d）螺杆或针齿条以及齿条起升机构 （2）驱绳轮起升机构的摩擦式驱动装置 液压式起升机构 a) 压缸起升机构

b) 压马达驱动的绳索卷绕起升机构

1.4 论文体系和主要内容 1.5 论文主要内容

第一章：绪论，主要就零件专用翻转机构的研究现状、课题提出的来源、应用的前景等进行分析和阐述。

第二章：介绍零件专用翻转机构的工作原理和主要组成，主要对机械产品设计进程进行理论概述，然后在理论基础上，应用到实际中去，采用“演绎推理”的方法，导出零件专用翻转机构的工作原理和其主要机构组成。

第三章：零件专用翻转机构的主要零部件的研究，从机械系统的四个组成部分：动力部分、传动部分、执行部分和控制部分对零件专用翻转机构进行详细的设计研究，为了更好的说明所设计研究的零部件，插入相关零部件的主要视图。

第四章：通过proe软件对零件专用翻转机构每个零件进行三维建模，力求能够

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完整的表述整体结构，最后进行零件装配，能够对整个外形有个整体的了解，对选别机的装配过程进行详实的描述。

最后一章：总结和展望，对整个研究课题进行总结，概括全文内容和主要工作；提出本文创新点，并对未来提出展望，确定进一步研究内容。

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