机械设计基础杨晓兰-韦志锋-韩贤武版课后习题答案 下载本文

第十三章习题册 参考答案

绪论

0-1 判断题

(1)× (2)× (3)× (4)√ (5)√ (6)× (7)× 0-2 填空题

(1)确定的相对 (2)机械 (3)零件 (4)构件 0-3 选择题

(1)A (2)A (3)A (4)A (5)A

一、机构的自由度

1-1 判断题

(1)× (2)√ (3)× (4)× (5)× (6)× (7)√ (8)√ (9)× (10)√ (11)√ (12)× (13)× (14)× 1-2 填空题

(1)运动副 (2)独立 (3)2 (4)低 (5)机构自由度 (6)机架 1-3 选择题

(1)A (2)A (3)A (4)A (5)A (6)A (7)A (8)A (9)A (10)A (11)A (12)A (13)A 1-4 解:

a)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1 b)F=3n-2pl-ph=3×5-2×7-0=1 c)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1 d)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1 e)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1 f)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1 g)F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1 1-5 解:

a)F=3n-2pl-ph =3×5-2×7-0=1

b)滚子中心存在局部自由度,F=3n-2pl-ph=3×8-2×11-1=1 c)E处存在复合铰链,F=3n-2pl-ph=3×5-2×6-1=2 d)F=3n-2pl-ph=3×6-2×8-1=1

e)滚子中心存在局部自由度,两移动副处之一为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链 F=3n-2pl-ph=3×9-2×12-2=1

f)齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰链,F=3n-2pl-ph=3×4-2×4-2=2 g)F=3n-2pl-ph=3×3-2×3-0=3

h)滚子中心存在局部自由度,F=3n-2pl-ph=3×3-2×3-2=1 i)中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链,=3n-2pl-ph=3×7-2×10-0=1 j)左边部分全为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链,F=3n-2pl-ph=3×5-2×7-0=1 1-6 解:

a)该构件组合为机构,因为该组合自由度F=3n-2pl-ph=3×4-2×5-1=1>0 b)该构件组合不是机构,因为该组合自由度F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-1=0 c)该构件组合不是机构,因为该组合自由度F=3n-2pl-ph=3×4-2×6-0=0

d)该构件组合为机构,因为该组合自由度F=3n-2pl-ph=3×3-2×4-0=1>0

二、平面连杆机构

2-1 判断题

(1)× (2)× (3)√ (4)× (5)√ (6)× (7)√ (8)√ (9)√ (10)× (11)× (12)√ (13)× (14)× (15)√ (16)× (17)× (18)√ (19)× (20)√ (21)× (22)× (23)× (24)× (25)√ 2-2 填空题

(1)低 (2)转动 (3)3 (4)连杆,连架杆 (5)曲柄,摇杆 (6)最短 (7)曲柄摇杆 (8)摇杆,连杆 (9)2 (10)> (11)运动不确定 (12)非工作时间 (13)惯性 (14)大

(15)中的摆动导杆机构有,中的转动导杆机构无 (16)机架 (17)曲柄 (18)曲柄滑块 (19)双摇杆 (20)双曲柄机构 (21)无,有 2-3 选择题

(1)A (2)C (3)B (4)A (5)B (6)B (7)A (8)C (9)A (10)A (11)A (12)C (13)C (14)A (15)A (16)A (17)A (18)A (19)A (20)A (21)A 2-4 解:

a)双曲柄机构,因为40+110<70+90,满足杆长条件,并以最短杆为机架

b)曲柄摇杆机构,因为30+130<110+120,满足杆长条件,并以最短杆的邻边为机架

c)双摇杆机构,因为50+100>60+70,不满足杆长条件,无论以哪杆为机架都是双摇杆机构 d)双摇杆机构,因为50+120=80+90,满足杆长条件,并以最短杆的对边为机架 2-5 解:

(1)由该机构各杆长度可得lAB+ lBC<lCD+ lAD,由此可知满足杆长条件,当以AB杆或AB杆的邻边为机架时该机构有曲柄存在

(2)以lBC或lAD杆成为机架即为曲柄摇杆机构,以lAB杆成为机架即为双曲柄机构,以lCD杆成为机架即为双摇杆机构

2-6 解:

(1)曲柄摇杆机构

由题意知连架杆CD杆不是最短杆,要为曲柄摇杆机构,连架杆AB杆应为最短杆(0

(2)双摇杆机构

由题意知机架AD杆不是最短杆的对边,要为双摇杆机构应不满足杆长条件

①AB杆为最短杆(0lCD+lAD,由此可得150mm

②AB杆为中间杆(300mm≤lAB≤500mm)时,lAD+lBC>lCD+lAB,由此可得300mm≤lAB<450mm ③AB杆为最长杆(500mm≤lAB<1150mm)时,lAB+lAD>lCD+lBC,由此可得550mm

要为双曲柄机构,AD杆必须为最短杆且应满足杆长条件 ①AB杆为中间杆(300mm≤lAB≤500mm)时,lAD+lBC≤lCD+ lAB,由此可得450mm≤lAB≤500mm ②AB杆为最长杆(500mm≤lAB<1150mm)时,lAB+lAD≤lCD+lBC,由此可得500mm≤lAB≤550mm 由此可知:450mm≤lAB≤550mm 2-7 解:

a) b)

c) d) e) 各机构压力角和传动角如图所示,图a)、d)机构无死点位置,图b)、c)、e)机构有死点位置 2-8 解:

用作图法求解,主要步骤: (1)计算极位夹角:??180??K?11.5?1?180???36? K?11.5?1(2)取比例尺μ=0.001m/mm

(3)根据比例尺和已知条件定出A、D、C三点,如图所示

(4)连接AC,以AC为边作?角的另一角边线,与以D为圆心、摇杆DC为半径的圆弧相交于C1和C2点,连接DC1和DC2得摇杆的另一极限位置(两个)

(5)从图中量得AC=71mm,AC1=26mm,AC2=170mm (6)当摇杆的另一极限位置位于DC1时: