FANUC系统维修培训资料

BEIJING-FANUC技术部

2004．9/01ED

BFM-HU01/01C

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第一节 FANUC CNC系统共性故障的分析

1、数据输入输出接口(RS232)不能正常工作。

对于FANUC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，当发生报警时，显示85~87报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示820~823报警

当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个原因： 1） 如果做输入出数据操作时，系统没有反应。

①请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序保护键，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。

②请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。 ③检查系统是否处于RESET状态。

2）如果做输入输出数据操作时，系统发生了报警。 ① 请检查系统参数

下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表 机种 项目设定 CNC侧设定 便携式3”磁盘驱动器 或计算机侧的设第1通道 第2通道 定 通道名称 JD5A JD5B 波特率=4800 FANUC 16/18/21/0i 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道设置 020=1 020=2 通道=Rs232 停止位 0101=1***0**1 0121=1***0**1 输入输出设备 波特率 FANUC 10/11/12/15 通道名称 通道设置 输入输出设备番号 输入输出设备 停止位 波特率 控制码 FANUC 0A/0B/0C/0D 通道号名称 通道号 0102=3 0103=10 CD4A或 JD5A（15B） 020=1， 021=1 5001=1 5110=7 5111=2 5112=10 0102=3 0103=10 CD4B或 JD5B（15B） 020=2 021=2 5001=1 5110=7 5111=2 5113=10 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 0000=***0*0** 0000=***0*0** M5 I/O=0，I/O=1 I/O=2 M74 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 2

停止位 输入输出设备 波特率 FANUC 3 通道号 停止位 0002=1****0*1 0050=1****0*1 0012=1****0*1 0038=10****** 0038=**10**** 0552=10 0552=10 I/O=0 0250=10 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 0005=1****0*1 波特率 FANUC 6 通讯通道 输入输出设备 停止位/波特率 通道名称 通道设置 0068=4800 波特率=4800 停止位=2 奇偶校验位=偶校验 通道=Rs232 INPUTDEVICE=0 INPUTDEVICE=1 0340=3 0341=3 0312=10011001 M5 0340=1， 0341=1， 018#1=1 0311=10011001 JD5 I/O=0 1******1 0226=10 M74 0340=3 0341=3 018#1=1 0312=10011001 0P 停止位/波特率 Power mate A/B/C 通道名称 通道设置 停止位 波特率 电缆接线 下图是FANUC系统到机床面板的连接中继终端

CNC侧 机床面板的连接中继终端 RD （03）RD DR （06)DR CS （05）CS CD （08）CD SD （02）SD ER （20）ER RS （04）RS SG （07）SG +24V （25）+24V

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