如图所示精馏塔塔釜温度与蒸汽流量的串级控制系统。生产工艺要求一旦发生事故应立即停止蒸汽的供应。要求： 1. 画出控制系统框图；

2. 确定调节阀的气开气关形式；

3. 确定主、副控制器的正、反作用方式；

4. 如果进料流量波动较大，试设计一个前馈-串级复合控制系统，已知系统中有关传递函数分别为

KfefKo1e??osGo2(s)?Ko2，Gf(s)? Go1(s)?Tfs?1(To1s?1)(To2s?1)，

试画出此复合控制系统的传递函数框图，并写出前馈调节器的传递函数，讨论其实现的可能

性。

1.系统框图

??s 反作用

反作用

T

2.气开型（工艺要求一旦发生事故终止蒸汽供应） 3.主副控制器均为反作用 4.

FC FT FT PC TC TT 进料 T

副对象相当于增益为Ko2的随动系统

若错误！未找到引用源。，可实现。

第八章 关联分析和解耦控制

已知一2*2耦合过程的传递函数矩阵为

?G11G12??0.5?0.3??G G???0.4 0.6?

??2122??试计算该过程的相对增益矩阵，说明其变量配对的合理性，然后按照前馈补偿解耦方式进行

解耦，求取前馈补偿解耦装置的数学模型，画出前馈解耦系统框图。 解：由题知，开环增益矩阵P= 错误！未找到引用源。，利用公式错误！未找到引用源。求取相对增益矩阵。

P= 错误！未找到引用源。

或者代公式得到?11?K11K220.5?0.65??，从而得到相对

K11K22?K12K210.5?0.6???0.3??0.47增益矩阵为错误！未找到引用源。。

由相对增益矩阵得知：错误！未找到引用源。合理，错误！未找到引用源。合理。

U1 G11 Y1 N21 G21 N12 G12 U2 G22 Y2

解耦器的数学模型为

N21??G212?0.4/0.6??, G223G123?0.3/0.5? G115

N12??