第一章

1. 根据水位控制系统的示意图画出系统的框图。

图1-1 水位控制系统示意图

2．图1-2所示，为一直流发电机电压自动控制系统。图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。 （1） 该系统由哪些环节组成，各起什么作用？

（2） 绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发

电机的电压恒定。 （3） 系统中有哪些可能的扰动？

图1-2 电压自动控制系统

3．图1-3为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？

图1-3 仓库大门控制系统

4．题图1-4是一晶体管稳压电源。试将其画成方块图并说明在该电源里哪些起着测量、放大、执行的作用以及系统里的干扰量和给定量是什么？

图1-4 晶体管稳压电源

5. 电冰箱制冷原理图如图1-5所示，简述系统工作原理，指出被控对象，被控量和给定量，并画出系统方框图。

图1-5 电冰箱制冷系统原理图 6．简述随动系统的自动调节过程？

第二章

1. 试求出图2-1中各电路的传递函数

图2-1

2. 试求出图2-2中各有源网络的传递函数。

图2-2

3. 图2-3所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数

W?s??ur?s???s?。

图2-3

4．试证明图2-4（a）所示电气网络与图2-4(b)所示的机械系统具有相同的传递函数。

（a） 图2-4 （b） 5. 试分别写出图2-5中各有源网络的传递函数Uc(s)/Ur(s)。

(a) (b) 图2-5 (c) 6.已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。

X1?s??Xr?s?W1?s??W1?s??W7?s??W8?s??Xc?s?

X3?s???X2?s??Xc?s?W5?s??W3?s? Xc?s??W4?s?X3?s?

X2?s??W2?s??X1?s??W6?s?X3?s??7. 图2-6是一个转速控制系统，输入量是电压U，输出量是负载的转速ω,画出系统结构图，并写出输入输出间的数学表达式。

图2-6 8.试化简图2-7所示的系统结构图，求传递函数,并试用梅逊公式求解

图2-7

9． 由内到外进行反馈连接的等效变换，直到变换为一个等效方框，即得到所求的传递函数。

G(s)?G7G1G2G3G4C(s) ??R(s)1?G7H11?G3G4H4?G2G3H3?G1G2G3H2?G1G2G3G4H1

10. 试用梅逊公式求解将系统结构图2-17转换成信号流图