电气自动控制技术
一、判断题
16、自动控制就是应用控制装置使控制对象如机器、设备、生产过程等自动地按照预定的规律变化或运行。（ √ ） 17、闭环控制系统的输出量不反送到输入端参与控制。 （ × ） 闭环控制系统的输出量反送到输入端参与控制
19、放大校正元件的作用是对给定量（输入量）进行放大与运算，校正输出一个按一定规
律变化的控制信号。 （ × ）
放大校正元件的作用是对偏差信号进行放大与运算，校正输出一个按一定规律变化的控制信号。 20、开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出 端的反馈信号。 （ √ ） 22、前馈控制系统建立在负反馈基础上按偏差进行控制。 （ × ）
反馈控制系统建立在负反馈基础上按偏差进行控制。
24、直流电动机改变电枢电压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。 （ √ ） 25、晶闸管—电动机系统与发电机—电动机系统相比较，具有响应快、能耗低、噪声小及 晶闸管过电压、过载能力强等许多优点。 （ × ）
晶闸管—电动机系统与发电机—电动机系统相比较，具有响应快、能耗低、噪声小等许多优点。晶闸管过电压、过载能力差
29、晶闸管—电动机系统的主回路电流连续时，开环机械特性曲线是互相并行的，其斜率是不变的。 （ √ ） 30、比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，输出电压和输入电压是反相关系。 （ √ ）
31、对积分调节器来说，当输入电压为零时，输出电压保持在输入电压为零前的那个瞬间的输出值。 （ √ ） 32、比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作 用又使得系统基本无静差。 （ √ ）
35、调速系统中采用两个交流电流互感器组成电流检测装置时，两个交流电流互感器一般采用V形接法。 （ √ ） 36、交流、直流测速发电机属于模拟式转速检测装置。 （ √ ） 闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机转速与电流（或转矩）的静态关系。 40、在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电 压要比开环时给定电压相应地提高1+K倍。 （ √ ）
41、转速负反馈调速系统对直流电动机的电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。 （ × ） 电压负反馈调速系统对直流电动机的电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。 42、无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都是无差。 （ × ） 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中静态是无差、动态是有差。
45、电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的方法，用来 限制主回路过电流。 （ √ ）
46、电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。 （ √ ） 47、电流正反馈是一种对系统扰动量进行补偿控制的调节方法。 （ √ ） 51、转速电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器和电流调节器两者均参加调节作用 ，但转速调节器ASR处于主导作用。 （ √ ） 55、要改变直流电动机的转向，可以同时改变电枢电压和励磁电压的极性。 （ × ） 要改变直流电动机的转向，可以分别改变电枢电压或励磁电压的极性。
57、 在电枢反并联可逆系统中，当电动机反向制动时，正向晶闸管变流器的控制角。??90?处于逆变状态 （ √ ） 58、采用两组晶闸管变流器电枢反并联可逆系统有有环流可逆系统、逻辑无环流可逆系统 、直接无环流可逆系统等。 （ × ） 采用两组晶闸管变流器电枢反并联可逆系统有有环流可逆系统、逻辑无环流可逆系统 、错位无环流可逆系统等。
60、在逻辑无环流可逆系统中，当转矩极性信号改变极性时，若零电流检测器发出零电流 信号，可以立即封锁原工作组，开放另一组。 （ × ） 在逻辑无环流可逆系统中，当转矩极性信号改变极性时，若零电流检测器发出零电流
信号，再经过“封锁等待时间”延时后才能封锁原工作组晶闸管触发脉冲，开放另一组 61、电平检测电路实质上是一个模数变换电路。 （ √ ） 63、转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。 （ √ ） 66、线绕式异步电动机采用转子串电阻调速时，串联的电阻越大，转速越高。 （ × ） 线绕式异步电动机采用转子串电阻调速时，串联的电阻越大，转速越低。
67、异步电动机变压变频调速系统中，调速时须同时调节定子电源的电压和频率。 （ √ ） 69、交—直—交变频器按中间回路对无功能量处理方式的不同可分为电压型、电抗型等。 （ × ） 交—直—交变频器按中间回路对无功能量处理方式的不同可分为电压型、电流型等。 70、异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频交流电 ，对交流电动机供电，实现交流无级调速。 （ √ ） 73、电压型逆变器采用大电容滤波，从直流输出端看电源具有低阻抗，类似于电压源，逆 变器输出电压为矩形波。 （ √ ）
74、电流型逆变器采用大电感滤波，直流电源呈低阻抗，类似于电流源，逆变器的输出电流为矩形波。 （ × ） 电流型逆变器采用大电感滤波，直流电源呈高阻抗，类似于电流源，逆变器的输出电流为矩形波。 75、PWM型逆变器是通过改变脉冲移相来改变逆变器输出电压幅值大小的。 （ × ） PWM型逆变器是通过改变脉冲宽度来改变逆变器输出电压幅值大小的。
76、正弦波脉宽调制（SPWM）是指参考信号（调制波）为正弦波的脉冲宽度调制方式。 （ √ ） 77、在SPWM脉宽调制的逆变器中，改变参考信号（调制波）正弦波的幅值和频率就可 以调节逆变器输出基波交流电压的大小和频率。 （ √ ）
80、通用变频器的规格指标中最大适配电动机的容量，一般是以6极异步电动机为对象。 （ × ）
通用变频器的规格指标中最大适配电动机的容量，一般是以4极异步电动机为对象。 83、通用变频器的频率给定方式有数字面板给定方式、模拟量给定方式、多段速（固定频 率）给定方式、通信给定方式等。 （ √ ）
90、通用变频器试运行中，当变频器设置的加速时间太短时，往往会引起变频器过电流保护动作。 （ √ ） 二、单项选择题
01、一项工程的电气工程图一般由首页、电气系统图、电气原理图、设备布置图、（安装接线图）、 平面图等几部分所组成。
02、电气原理图中所有电气元件的（触点），都按照没有通电或没有外力作用时的状态画出。 03、按照电气元件图形符号和文字符号国家标准，接触器的文字符号应用（KM）来表示。 04、电路中触头的串联关系可用逻辑与，即逻辑乘（?）的关系式表达；触头的并联关系可 用（逻辑或，即逻辑加（+））的关系表达。 05、电气控制电路中继电器KAI的逻辑关系式为f(KA1)?SB?SQ1?KA1?SQ3，则 对应的电路图为（A）。
06、机床控制线路中电动机的基本控制线路主要有启动、运行及（制动控制线路）。
07、机床电气控制线系统中交流异步电动机控制常用的保护环节有短路，过电流、零电压及（欠电压保护）。 08、阅读分析电气原理图应从（分析主电路）入手。
09、X62W铣床工作台作左右进给运动时，十字键作手柄必须置于（中间零位）以解除工作台 横向进给、纵向进给和上下移动之间互锁。
10.工作台各方向都不能进给时，应先检查圆工作台控制开关是否在（“断开”位置），然后再检查控制回路电压是否常
11、T68镗床所具备的运动方式有（主运动）、进给运动、辅助运动。 12、T68镗床主轴电动机在高速运行时，电动机为（YY）形连接。
13、T68镗床主轴电动机只有低速挡，没有高速挡时，常见的故障原因有时间继电器KT 不动作或行程开关SQ2安装的位置移动造成的SQ2处于（始终断开）的状态。
14、20/5 t起重机电气控制线路中的主钩电动机由（主令控制器）配合磁力控制屏来实现控制。 15、20/5 t起重机主钩既不能上升又不能下降的原因，主要有欠电压继电器KV不吸合、 （欠电压继电器自锁触点未接通）、主令控制器触点接触不良、电磁铁线圈开路未松闸等。 16、在晶闸管—电动机速度控制系统中作用于被控对象电动机的负载转距为（扰动量）。
17、控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（开环控制系统） 18、闭环控制系统是建立在（负反馈）基础上，按偏差进行控制的。
19、闭环控制系统中比较元件把（反馈量与给定量）进行比较，求出它们之间的偏差。 20、比较元件是将检测反馈元件检测的被控量的反馈量与（给定量）进行比较。 21、偏差量是由（给定量）和反馈量比较，由比较元件产生的。 22、前馈控制系统是（按扰动进行控制的开环控制系统）。
23、在生产过程中，如温度、压力控制，当（被控量）要求维持在某一值时，就要采用定值控制系统。 24、在恒定磁通时，直流电动机改变电枢电压调速属于（恒转矩）调速。 25、发电机—电动机系统是（改变发电机励磁电流，改变发电机输出电压），改变电动机电枢电压，从而实现调压调速 26、调速范围是指电动机在额定负载情况下，电动机的（最高转速和最低转速）之比。 27、当理想空载转速一定时，机械特性越硬，静差率S（越小）。
28、直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量、（调节时间）等 29、晶闸管—电动机系统的主回路电流断续时，其开环机械特性（变软）。
30、比例调节器（P调节器）的放大倍数一般可以通过改变（反馈电阻Rf与输入电阻R1大小）进行调节 31、当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（越小）。 32、比例积分调节器的等效放大倍数在静态与动态过程中是（不相同）。 33、调节放大器的输出，外限幅电路中的降压电阻R（一定要用）。
34、带正反馈的电平检测器的输入、输出特性具有回环继电特性。回环宽度与Rf、R2的 阻值及放大器输出电压幅值有关。Rf的阻值减小，回环宽度（增加）。
35、在采用有续流二极管的三相半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主 电路电流的检测应采用（直流电流互感器）。
36、测速发电机有交流、直流两种，通常采用直流测速发电机。直流测速发电机有他励式和（永磁式）两种 37、转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（比例调节器）。
38、在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节 作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（增大）。
39、闭环调速系统的静特性是表示闭环系统电动机的（转速与电流（或转矩）的静态关系）。 40、在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（1/(1+K)）倍。 41、转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动（没有）补偿能力。 42、无静差调速系统的工作原理是（依靠偏差本身及偏差对时间的积累）。
43、采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（调节过程开始阶段和中间阶段），比例调节 起主要作用。
44.电流截止负反馈的截止方法不仅可以用独立电源的电压比较法，而且也可以在反馈回路中对接一个（稳压管）来实现 45、带电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后特性曲线下垂 段更陡一些，可把反馈取样电阻阻值选得（大一些）。
46、电压负反馈调速系统对主回路中由电阻Rn和电枢电阻Rd产生电阻压降所引起的转 速降（对前者有补偿能力，对后者无）补偿能力。
47、在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是当负载电流增加时，晶闸管变流器 输出电压（增加）从而使转速降减小，系统的静特性变硬。
48、转速、电流双闭环调速系统包括电流环和转速环，其中两环之间关系是（电流环为内环，转速环为外环） 49、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是（系统电流给定电压）
50、转速、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中第一、二阶段，转速调节器处于（饱和）状态 51、转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠（转速调节器）来消除转速偏差。