机电传动控制实验指导
书
曹少泳编
北京理工大学珠海学院机械与车辆学院
二零一一年
实验一 三相异步电动机点动和自锁的控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、选用组件 1、实验设备 序 号 1 2 MRDT10
型 号 DJ16 MRDT10 名 称 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 继电接触控制组件（一） 数 量 1台 1件 2、屏上挂件排列顺序
三、实验方法
实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电压电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。打开空气开关，按下启动按钮，旋转控制屏左侧调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。再按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。以后在实验接线之前都应如此。 1、三相异步电动机点动控制线路： 图1 点动控制线路
按图1接线。图中SB1、KM1、FU1、FU2、FU3、FU4为挂件MRDT10上的器件，电机选用DJ16（△/220V）。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、
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B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制线路，从熔断器FU4插孔W开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔V。线接好经指导老师检查无误后，按下面步骤进行实验：
（1）按下控制屏上“启动”按钮，接通三相交流220V电源。
（2）再按下起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：
图2 自锁控制线路 按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。按图2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1、FU1、FU2、FU3、FU4为挂件MRDT10上的器件，电机选用DJ16（△/220V）。 检查无误后，启动电源进行实验：
（1）按下控制屏上“启动”按钮，接通三相交流220V电源。 （2）再按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况。 （3）按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
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3、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：
图3 既可点动又可自锁控制线路 按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源后，按图3接线，图中SB1、SB2、SB3、KM1、FR1、FU1、FU2、FU3、FU4为挂件MRDT10上的器件，电机选用DJ16（△/220V）。 检查无误后通电实验：
（1）按下控制屏上“启动”按钮，接通三相交流220V电源。 （2）再按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M是否继续运转。
（3）运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是否停转；继续按下和松开SB3观察此时属于什么控制状态。
（4）按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M是否停转
四、思考题
1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图1和图2的结构和功能上有什么区别？ 2、图中各个电器如FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了电源总开关为何还要使用接触器KM1？
3、图2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？ 4、画出图1、2、3的工作原理流程图。
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实验二 三相异步电动机的正反转控制线路
一、实验目的
1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。 二、选用组件 1、实验设备 序 号 1 2 MRDT10 三、实验方法
1、倒顺开关正反转控制线路：
（1） 旋转控制屏左侧调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压调到220V，按下“停止”按钮切断交流电源。
（2）按图4接线。图中S1（用以模拟倒顺开关）为控制屏上三刀三掷开关，FU1、FU2、FU3选用挂件MRDT10上的器件，电机用DJ16（△220V）。
（3）启动电源后，把开关S1合向“左合”位置，观察电机转向。
（4） 运转半分钟后，把开关S1合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向。
图4 倒顺开关正反转控制线路
型 号 DJ16 MRDT10 名 称 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 继电接触控制组件（一） 数 量 1台 1件 2、屏上挂件排列顺序：
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