机械原理练习题..

题1

一、 填空题(10分)

1.在平面机构中,一个运动副引入的约束m 的变化范围是 。在空间机构中,一个运动副引入的约束数m的变化范围是 。 2.某机器的主轴平均角速度ωm = 100rad/s, 机器运转的速度不均匀系数δ= 0.05,则该机器的最大角速度ωmax = ,最小角速度ω

min = 。

3.六杆机构有 个瞬心。

4.平衡技术中常把远低于机器的一阶固有频率的转子称为 。常把接近或超过机器的一阶固有频率的转子称为 。 5.齿条型刀具范成切齿时,齿轮的模数由 决定。 6.相对瞬心的特点是 ,绝对瞬心的特点是 。 二、选择题(10分)

1.下面说法正确的是:( )

A.机构的死点与自锁是一回事; B.机构处于死点α=0; C.机构处于死点γ=0; D.机构的死点与摩擦力有关。 2.下面说法正确的是:( )

A.齿条型刀具范成切齿时,分度圆的半径由齿条模数决定; B.齿条型刀具范成切齿时,齿轮的模数由齿条移动速度和轮坯转动角速度的比值决定;

C.齿条型刀具范成切齿时,齿轮是不是标准齿轮由加工终了时齿条与轮坯的相对位置决定;

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D.齿轮传动中正传动与齿轮正变位是一回事,只是提法不同 3.下面说法正确的是( )

A.虚约束不是实实在在的约束,是没用的,所以等于不存在; B.虚约束是不存在的约束;

C.计算机构的自由度时可以去掉虚约束,在实际机构中也可以拆除它;

D.虚约束满足一定的条件,若不满足条件它将会变成实际约束。 4.下面说法正确的是( )

A.矩形螺纹多用于连接; B.三角螺纹多用于连接;

C.三角螺纹多用于传动; C.矩形螺纹、三角螺纹均多用于传动。

5.下列关于单万向联轴节叙述正确的是:( ) A.不可能等于1 ; B.可能等于1;

C.可以传递成任意角度两轴的运动; D.不可以传递成任意角度两轴的运动。 三、 判断题(5分)

1.运动链选择不同构件作机架,机构的级别不变。( ) 2.齿轮与齿条啮合传动分度面与节圆可能不重合。( ) 3.齿轮传动中ε=1.3,说明在齿轮转过一个基圆齿距时30% 的时间2对齿啮合。( )

4.只要满足机构的自由度=机构的主动件数,机构就一定有有意义的确定的运动。( )

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5.不论何种机械的运动都可以采用飞轮来调节速度的波动。( ) 四、简答题(10分)

把主动件的连续转动变为从动件的单向间歇运动可以采用什么机构(至少三种)? 五、分析题(10分)

分析如图机构的组成,该机构运动是否确定?判断机构的级别。

七、作图题(20分) 1.如图2,为滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘。试用图解法做出:①凸轮的基圆;②凸轮的推程

运动角δ0 ;③从动件的升程h;④图示位置的压力角α;⑤从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角δ。

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ω1图2图3

2.设计一铰接四杆机构,如图3所示。已知摇杆的行程速度系数K=1,机架长lAD= 1m,摇杆长lCD=0.9m,当摇杆CD运动到左极限位置时,曲柄与机架的夹角为45度,试确定曲柄及连杆的长度lAB、lBC。 八、计算题(30分)

1.在图4 所示轮系中各轮齿数为z1=32, z2=33, z2'=z4=38, z3=z3'=19, 轮5为单头右旋蜗杆,z6=76, n1=45r/min, 方向如图所示。试求: (1) 当n5=0时n4的大小及方向。

(2) 当n5=10 r/min (逆时针转)时n4的大小及方向。 (3) 当n5=10 r/min (顺时针转)时n4的大小及方向。

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图4

2.如图5 所示导杆机构,已知机构位置、尺寸,1、2、3构件质量分别为m1=10kg,m2=10kg,m3=20kg,质心分别在A、B和CD的中点S3,lAB=lAC=lCS3=0.1m, φ=30o。各构件相对质心的转动惯量J1=1kg?m2,J2=2kg?m2,J3=4kg?m2,M1=500 N?m为驱动力矩。求在图示位置取构件3为等效构件时的等效转动惯量、等效驱动力矩。

题2

一、 填空题(10分)

1.机构有确定运动的条件 。 2.平衡技术中常把 的转子视为短转子。常把 的转子视为长转子,短转子的平衡措施称为 。长转子的平衡措施称为 。

3.机械平衡的目的是 ;机械调速的目的是 。

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图5

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