题1
一、 填空题（10分）
1．在平面机构中，一个运动副引入的约束m 的变化范围是 。在空间机构中，一个运动副引入的约束数m的变化范围是 。 2．某机器的主轴平均角速度ωm = 100rad/s, 机器运转的速度不均匀系数δ= 0.05，则该机器的最大角速度ωmax = ，最小角速度ω
min = 。
3．六杆机构有 个瞬心。
4．平衡技术中常把远低于机器的一阶固有频率的转子称为 。常把接近或超过机器的一阶固有频率的转子称为 。 5．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由 决定。 6．相对瞬心的特点是 ，绝对瞬心的特点是 。 二、选择题（10分）
1．下面说法正确的是：（ ）
A．机构的死点与自锁是一回事； B．机构处于死点α＝０； C．机构处于死点γ＝０； D．机构的死点与摩擦力有关。 2．下面说法正确的是：（ ）
A．齿条型刀具范成切齿时，分度圆的半径由齿条模数决定； B．齿条型刀具范成切齿时，齿轮的模数由齿条移动速度和轮坯转动角速度的比值决定；
C．齿条型刀具范成切齿时，齿轮是不是标准齿轮由加工终了时齿条与轮坯的相对位置决定；
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D．齿轮传动中正传动与齿轮正变位是一回事，只是提法不同 3．下面说法正确的是（ ）
A．虚约束不是实实在在的约束，是没用的，所以等于不存在； B．虚约束是不存在的约束；
C．计算机构的自由度时可以去掉虚约束，在实际机构中也可以拆除它；
D．虚约束满足一定的条件，若不满足条件它将会变成实际约束。 4．下面说法正确的是（ ）
A．矩形螺纹多用于连接； B．三角螺纹多用于连接；
C．三角螺纹多用于传动； C．矩形螺纹、三角螺纹均多用于传动。
5．下列关于单万向联轴节叙述正确的是：（ ） A．不可能等于1 ； B．可能等于1；
Ｃ．可以传递成任意角度两轴的运动； Ｄ．不可以传递成任意角度两轴的运动。 三、 判断题（5分）
1．运动链选择不同构件作机架，机构的级别不变。（ ） 2．齿轮与齿条啮合传动分度面与节圆可能不重合。（ ） 3．齿轮传动中ε=1.3，说明在齿轮转过一个基圆齿距时30% 的时间2对齿啮合。（ ）
4．只要满足机构的自由度=机构的主动件数，机构就一定有有意义的确定的运动。（ ）
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5．不论何种机械的运动都可以采用飞轮来调节速度的波动。（ ） 四、简答题（10分）
把主动件的连续转动变为从动件的单向间歇运动可以采用什么机构（至少三种）？ 五、分析题（10分）
分析如图机构的组成，该机构运动是否确定？判断机构的级别。
七、作图题（20分） 1．如图2，为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法做出：①凸轮的基圆；②凸轮的推程
运动角δ0 ；③从动件的升程h；④图示位置的压力角α；⑤从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角δ。
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ω1图2图3
2．设计一铰接四杆机构，如图3所示。已知摇杆的行程速度系数K=1，机架长lAD= 1m，摇杆长lCD=0.9m，当摇杆CD运动到左极限位置时，曲柄与机架的夹角为45度，试确定曲柄及连杆的长度lAB、lBC。 八、计算题（30分）
1．在图4 所示轮系中各轮齿数为z1=32, z2=33, z2＇＝z4＝38, z3=z3＇=19, 轮5为单头右旋蜗杆，z6=76, n1=45r/min, 方向如图所示。试求： (1) 当n5=0时n4的大小及方向。
(2) 当n5=10 r/min (逆时针转)时n4的大小及方向。 (3) 当n5=10 r/min (顺时针转)时n4的大小及方向。
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图4
2．如图5 所示导杆机构，已知机构位置、尺寸，1、2、3构件质量分别为m1=10kg，m2=10kg，m3=20kg，质心分别在A、B和CD的中点S3，lAB=lAC=lCS3=0.1m, φ=30o。各构件相对质心的转动惯量J1=1kg?m2，J2=2kg?m2，J3=4kg?m2，M1=500 N?m为驱动力矩。求在图示位置取构件3为等效构件时的等效转动惯量、等效驱动力矩。
题2
一、 填空题（10分）
1．机构有确定运动的条件 。 2．平衡技术中常把 的转子视为短转子。常把 的转子视为长转子，短转子的平衡措施称为 。长转子的平衡措施称为 。
3．机械平衡的目的是 ；机械调速的目的是 。
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图5