4.对于有周期性速度波动的机械系统,可以利用 调节机械系统速度波动的大小。对于非周期性速度波动的机械系统,需要利用 ( ) 调节机械系统速度波动的大小。
5.齿条加工齿轮中,齿轮的分度圆半径由 决定。 二、选择题(10分)
1.下面说法正确的是:( )
A.棘轮机构由于结构限制,运动中具有刚性冲击; B.槽轮机构由于结构限制,运动中具有柔性冲击; C.槽轮机构由于结构限制,运动中具有刚性冲击; D.棘轮机构、槽轮机构都具有刚性冲击和柔性冲击。 2.下面说法正确的是:( )
A.机械的实际效率是大于或等于0小于1的; B.机械的实际效率可以小于0; C.机械的实际效率不可能小于0; D.以上说法均不正确。
3.一对渐开线标准齿轮 m=2, z1=18, z2=43, a’=62mm, 下面说法正确的是:( )
A.节圆与分度圆重合; B. 节圆与分度圆不重合;
C. 节圆的大小取决于中心距; D. 分度圆的大小取决于中心距。 4. 下面说法正确的是: ( )
A. 行星轮系的自由度=1; B. 差动轮系的自由度=1; C. 行星轮系的自由度=2; D. 差动轮系的自由度=2
6
5. 避免凸轮实际轮廓曲线失真的方法正确的是:( ) A.减小滚子圆半径; B. 增大滚子圆半径; C. 减小基圆半径; D. 增大基圆半径 三、判断题(5分)
1.齿轮啮合传动时,两个节圆为纯滚动,它的齿廓的相对运动也是纯滚动。( )
2.凸轮的基圆半径等于其轮廓曲线的最小向径。( )
3.一对中心距是标准中心距的齿轮传动一定是标准齿轮。( ) 4.即使摩擦系数为0,机构处于死点位置时机构也不能动。( ) 5.自由度为0的杆组称为基本杆组。( ) 四、简答题(10分)
把主动件的连续转动变为从动件的往复摆动可以采用什么机构(至少3种)? 五、分析题(20分)
2.分析如图7所示机构的组成,判断机构的级别。
六、证明题(5分)
证明铰接四杆机构曲柄存在的条件。
八、计算题 (30分) 1.已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮,正常齿制,m=2mm,
7
图7z1=19, z2=37, 安装中心距a’=57mm, 求理论啮合线长度N1N2。 2.图9所示轮系中,各轮齿数为z1=30, z2=25,z3=z4=24,z5=18, z6=121,n1=120r/min, nH=?1000 r/min,转向相反, 求n5、n6 。
图9
题3
一、 填空题(15分)
1.如图11所示为 机构,已知曲柄lBC=20mm, 机架lAB=40mm, 则该机构的极位夹角θ= ,急回系数K= 。
图11
8
2.在凸轮机构中, 运动规律在一般情况下会产生柔性冲击,但如果用于 运动形式时就可以避免冲击。
3.当采用 法切削渐开线齿轮齿廓时,可能会产生根切。其原因是 ,对于标准直齿圆柱齿轮,不根切的最少齿数是 。
4.采用模数为2.5mm的标准齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮,已知刀具移动速度v=60mm/s,轮坯转速ω=1rad/s, 则被加工齿轮的齿数z= ;若刀具中线与轮坯中心的距离为59mm, 则被切齿轮是 齿轮(正变位还是负变位);变位系数是 。 5.移动的自锁条件是 ;图12所示的楔形夹具的各接触面间的摩擦系数均为f, 则此夹具的自锁条件为 。
α图12
6.刚性转子静平衡的力学条件是 ,动平衡的力学条件是 。 二、判断题(5分)
1.具有标准参数的渐开线直齿圆柱齿轮是标准齿轮。( ) 2.对于机构惯性力的合力和合力偶,通常只能做到部分平衡。( )
9
3.轴1和轴2通过双万向联轴节不管怎样连接,两轴的传动比都恒等于1。( )
4.周期性速度波动的构件,在一个周期内其动能的增量为零。( ) 5.在平底从动件凸轮机构中,若不计摩擦,凸轮施加于从动件的推力总是垂直于平底,故其压力角恒为零。( )
三、(15分)试判断如图13所示运动链的运动是否确定?如果运动确定,请对其进行结构分析;如果运动不确定,请提出使其具有确定运动的修改方案,画出修改后的机构运动简图。
图13
五、(10分)图15所示盘形凸轮机构,已知凸轮为一以C为中心的偏心圆盘,要求回答下列问题:
(2) 画出凸轮的基圆,并标出基圆半径r0。
10