4．对于有周期性速度波动的机械系统，可以利用 调节机械系统速度波动的大小。对于非周期性速度波动的机械系统，需要利用 （ ） 调节机械系统速度波动的大小。
5．齿条加工齿轮中，齿轮的分度圆半径由 决定。 二、选择题（10分）
1．下面说法正确的是：（ ）
A．棘轮机构由于结构限制，运动中具有刚性冲击； B．槽轮机构由于结构限制，运动中具有柔性冲击； C．槽轮机构由于结构限制，运动中具有刚性冲击； D．棘轮机构、槽轮机构都具有刚性冲击和柔性冲击。 2．下面说法正确的是：（ ）
A．机械的实际效率是大于或等于0小于1的； B．机械的实际效率可以小于0； C．机械的实际效率不可能小于0； D．以上说法均不正确。
3．一对渐开线标准齿轮 m=2, z1=18, z2=43, a’=62mm, 下面说法正确的是：（ ）
A．节圆与分度圆重合； B. 节圆与分度圆不重合;
C. 节圆的大小取决于中心距; D. 分度圆的大小取决于中心距。 4. 下面说法正确的是: ( )
A. 行星轮系的自由度=1; B. 差动轮系的自由度=1; C. 行星轮系的自由度=2; D. 差动轮系的自由度=2
6
5. 避免凸轮实际轮廓曲线失真的方法正确的是：（ ） A．减小滚子圆半径； B. 增大滚子圆半径; C. 减小基圆半径; D. 增大基圆半径 三、判断题（5分）
1．齿轮啮合传动时，两个节圆为纯滚动，它的齿廓的相对运动也是纯滚动。（ ）
2．凸轮的基圆半径等于其轮廓曲线的最小向径。（ ）
3．一对中心距是标准中心距的齿轮传动一定是标准齿轮。（ ） 4．即使摩擦系数为0，机构处于死点位置时机构也不能动。（ ） 5．自由度为0的杆组称为基本杆组。（ ） 四、简答题（10分）
把主动件的连续转动变为从动件的往复摆动可以采用什么机构（至少3种）？ 五、分析题（20分）
2．分析如图7所示机构的组成，判断机构的级别。
六、证明题（5分）
证明铰接四杆机构曲柄存在的条件。
八、计算题 （30分） 1．已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，正常齿制，m=2mm,
7
图7z1=19, z2=37, 安装中心距a’=57mm, 求理论啮合线长度N1N2。 2．图9所示轮系中，各轮齿数为z1=30, z2=25，z3=z4=24，z5=18, z6=121，n1=120r/min, nH=?1000 r/min，转向相反, 求n5、n6 。
图9
题3
一、 填空题（15分）
1．如图11所示为 机构，已知曲柄lBC=20mm, 机架lAB=40mm, 则该机构的极位夹角θ= ，急回系数K= 。
图11
8
2．在凸轮机构中， 运动规律在一般情况下会产生柔性冲击，但如果用于 运动形式时就可以避免冲击。
3．当采用 法切削渐开线齿轮齿廓时，可能会产生根切。其原因是 ，对于标准直齿圆柱齿轮，不根切的最少齿数是 。
4．采用模数为2.5mm的标准齿条刀具加工渐开线直齿圆柱齿轮，已知刀具移动速度v=60mm/s，轮坯转速ω=1rad/s, 则被加工齿轮的齿数z= ；若刀具中线与轮坯中心的距离为59mm, 则被切齿轮是 齿轮（正变位还是负变位）；变位系数是 。 5．移动的自锁条件是 ；图12所示的楔形夹具的各接触面间的摩擦系数均为f, 则此夹具的自锁条件为 。
α图12
6．刚性转子静平衡的力学条件是 ，动平衡的力学条件是 。 二、判断题（5分）
1．具有标准参数的渐开线直齿圆柱齿轮是标准齿轮。（ ） 2．对于机构惯性力的合力和合力偶，通常只能做到部分平衡。（ ）
9
3．轴1和轴2通过双万向联轴节不管怎样连接，两轴的传动比都恒等于1。（ ）
4．周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。（ ） 5．在平底从动件凸轮机构中，若不计摩擦，凸轮施加于从动件的推力总是垂直于平底，故其压力角恒为零。（ ）
三、（15分）试判断如图13所示运动链的运动是否确定？如果运动确定，请对其进行结构分析；如果运动不确定，请提出使其具有确定运动的修改方案，画出修改后的机构运动简图。
图13
五、（10分）图15所示盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的偏心圆盘，要求回答下列问题：
(2) 画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。
10