13∞图28
【题2】
一、 填空题
1． 主动件数=F （F>0）。
2． b/d＜0.2; b/d＞0.2; 静平衡；动平衡。 3． 消除惯性力和惯性力矩；减小机器的速度波动。 4． 飞轮；调速器。
5． 齿条的移动速度和轮坯转动角速度的比值。 二、选择题
1．AB; 2. AC; 3. BC; 4. AD; 5. AD。 三、判断题
1. F； 2. F； 3. F； 4. T； 5. F。 四、简答题
把主动件的连续转动变为从动件的往复摆动可以采用曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、摆动凸轮机构。
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五、分析题
2．分析机构的组成应先对机构高副低代，如图30所示；将机构折分杆组如图31所示。该机构为II级机构。
图30
图31
六、证明题
设：a＜d如图32所示。在三角形（A）B＇C＇D中：a+d ≤b+c,
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在三角形（A）B＂C＂D中 b≤(d-a)+c?a+b≤c+d c≤(d-a)+b?a+c≤b+d a≤b, a≤c, a≤d
a为最短杆，而b、c、d必有一个为最长。由此得出铰接四杆机构曲柄存在的条件：
（1） 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之
和。
（2） 连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 八、计算题
1．解 a?m(z1?z2)?56(mm)
2因为 a'cos?'?acos? 所以
a'?arccos(acos?)?22.6o
'a
NN?a'sin?'?21.9(mm)
122. 解: 该轮系为基本周转轮系
n?nz2z4z6i???5.6
n?nz1z3z5HH116H6代入 n1=120, nH= - 1000。
解得 : n6 = -800r/min 与n1转向相反。
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i?n?n?z6?121
n?nz518HH565H6nH、n6代入上式，解得：n5 = 344.4r/min 与n1转向相同。
【题3】
一、 填空题
1． 摆动导杆机构，60o, 2。
2． 简谐（或余弦加速度），两端无休止。
3． 范成法，刀具的齿顶线超过了极限啮合点， 17。 4． 48 ，负变位 ，-0.4。
5． 驱动力作用在摩擦角之内（β≤φ），α≤2arctan f。 6． ∑F1=0, ∑F1=0且∑T1=0。
二、 判断题
1．F； 2. T； 3. F； 4. T； 5. T。 三、解：（a）F=3×7-2×10=1
该运动链的运动是确定的，对其进行结构分析如图34所示。该机构为II级机构。
（b）该机构运动方案不合理。 改正方案如图35所示（答案不唯一）。
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图13图13
五、 解： 如图14-37所示
六、解（1）由a?m(z1?z2)?5(z1?3z1)?a'?323 ，得z1≤32.3。
22取z1=32, 则 z2=z1i12=96, 得a=320mm, rb1=mz1cosα/2=75.18mm。
（2）
七、解: 轮1、2、3、4和系杆H组成周转轮系，轮5、6、8组成定由轮系。
z2z4Hi1H?1?i14?1?z1z3?3
n5z8i58?????2.2
n8z5因为n5=nH, 所以 i18=i1Hi58=-6.6 轴1与轴8的转向相反。 八、解：所有瞬心如图14-38所示。因为Merω1=M3ω3, 所以Mer =M3ω3/ω1 。 由于1、3 的瞬心P13 在无穷远处，所以ω3/ω1=1 ，即Mer =M3 =45Nm, 因为Jeω12/2=J3ω32/2, 所以Je=J3ω32/ω12=J3=0.4kg·m2。
1-1、 如图示滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓曲线为一个偏心
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