律的选择和参数整定提供了可视化而精确的依据。仿真结果证实了采用该方法,克服了非线性对系统带来的影响,提高了系统的动态和稳态性能,获得了较好的控制效果,而且为控制系统优化技术的在线应用提供了一种有效的手段。
利用Simulink模块提供的编程环境可以很容易对各类PID控制器进行编程仿真,上面便是一个很好的例子。控制对象可以利用Simulink模块提供的transfaction进行设置。注意,这种仿真程序的应用只能在Simulink模块提供的仿真面板上进行,否则无效。可以任意改变PID增益对控制对象进行控制以观察控制效果,分析各参数对控制效果的影响,也可以改变传递函数,不改变控制增益观察相同参数对不同对象的控制效果。利用Simulink模块可以进行诸多方面的仿真实验设计,实现起来也不太麻烦,可以增强学习者的动手能力和思维创新能力。
参考文献
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