电气自动化PLC实验室技术方案
一、 PLC实验室特点
1、 采用西门子S7-300 CPU315系列高配置PLC控制系统 2、 采用西门子PC677工控机 3、 采用西门子彩色触摸屏两台 4、 采用西门子变频器一台
5、 采用西门子交流伺服驱动器一套
6、以上控制系统配置组装成PLC控制展板，配合PLC实验台完成PLC基础实验项目，配合生产线工程项目模型完成应用实验项目。
7、控制展板和PLC实验台、生产线工程项目模型可选择套数量40套。 8、40套PLC实验台构成西门子三层网络控制系统，组成PLC基础网络型实验室。
9、该实验室可完成PLC基础实验、PLC应用实验、PLC工程项目实验、PLC网络实验。
二、 控制系统配置（德国产） 序号 名称 型号 数量 单价 总价 1 PC677工控机 1 60000.00 60000.00 2 CP5611卡 6GK1561-1AA01 1 6500.00 6500.00 电源模块PS 307 5A 6ES7 307-1EA00-0AA0 1 1000.00 1000.00 3 CPU315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1 9500.00 9500.00 4 128K存储卡 6ES7953-8LG11-0AA0 1 500.00 500.00 5 16入模块 6ES7321-1BH02-0AA0 2 1000.00 2000.00 6 16出模块 6ES7322-1BH02-0AA0 2 1200.00 2400.00 7 模入模块 6ES7331-7KF02-0AB0 1 4200.00 4200.00 8 模出模块 6ES7332-5HF00-0AB0 1 6000.00 6000.00 9 以太网接口模块 6GK7343-1EX21-0XE0 1 9800.00 9800.00 10 20针连接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 5 150.00 750.00 11 40针连接器 6ES7392-1AM00-0AA0 1 200.00 200.00 12 导轨 6ES7390-1AF30-0AA0 1 200.00 200.00 13 网头 5 300.00 1500.00 14 TP177A触摸屏 1 3000.00 3000.00 15 TP277A触摸屏 1 9000.00 9000.00 16 S120 单轴 电机 1 50000.00 50000.00 18 70变频器 2.2KW 6SE7016-1EA61 1 9800.00 9800.00 19 CBP2板 1 1800.00 1800.00 MM440变频器20 0.75KW 6SE6440-2UD17-5AA1 1 2500.00 2500.00 21 PROFIBUS通讯模块 6SE6400-1PB00-0AA0 1 1500.00 1500.00 22 铝合金控制系统展板 1 50000.00 50000.00 合计 232150 三、 基础实验台配置(国内产) No 名称 型号 3 电源挂板 TD5 7 开关量实验板 TS0 8 开关量实验板 TS1 9 开关量实验板 TS2 10 模拟量实验板 TS3 11 模拟量实验板 TS4 12 脉冲量实验板 TS11 13 脉冲量实验板 TS12 14 电梯模型 TM1 15 直线机械模型 TM2 TM4 16 双轴运动模型 25 铝合金实验台 TZ14 26 资料、导线等 27 安装调试培训 小 计 四、 基础实验题目
主要技术指标 提供220V、5V、24V 天塔之光、机械手 旋转、直线运动 混料罐、传输线等 温度控制 转速控制 数据传输 运动检测 四层 直线位置和转速控制 步进电机、伺服电机 数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 单价 1600 2200 2200 2200 3500 3500 3000 3000 5000 7000 8000 3000 0 0 44200 合计 TS0开关量挂板实验题目：
一、基本实验
实验一 天塔之光实验 （小实验2个）
实验二 水塔水位自动控制实验 （小实验2个） 实验三 轧钢机（切板机）自动控制实验
实验四 机械手手动控制实验 （小实验4个） 实验五 机械手单步控制实验（小实验2个） 实验六 机械手自动控制实验
二、课程设计任务书
机械手全自动控制系统程序设计（1周）
TS1、TS2开关量挂板实验题目
一、基本实验
实验一 基本逻辑指令实验（小实验4个） 实验二 计时器指令实验 （小实验4个） 实验三 计数器指令实验 （小实验4个）
实验四 微分指令、锁存器指令实验（小实验5个） 实验五 位移指令实验 （小实验3个） 实验六 特殊功能指令实验 （小实验5个） 二、应用实验
实验七 十字路口交通信号灯控制实验 实验八 混料罐控制实验 实验九 传输线控制实验
实验十 小车自动选向、定位控制实验 实验十一 电梯控制实验
实验十二 刀具库管理控制实验 三、课程设计任务书
课设一、单按钮控制程序设计 （小题目6个） 课设二、抢答器控制系统程序设计 （小题目3个） 课设三、小车定位系统程序设计 （小题目2个） 课设四、圆盘转速、位置控制系统程序设计 课设五、步进电机控制程序设计 （小题目2个） 课设六、高速脉冲源频率测试控制程序设计 课设七、货叉取放箱控制程序设计 课设八、配料车控制系统程序设计
课设九、钻床主轴进给控制系统程序设计 课设十、小车定位系统程序设计 课设十一、布料车系统程序设计
课设十二、配制鸡尾酒系统程序设计
TS3，TS4模拟量实验题目
模拟量实验项目： 一、基本实验
实验一 模拟量的认识实验
1-1拟量单元的初始设定（初始化程序）实验
1-2向模拟量输出通道写数据实验
1-3 调节PLC面板模拟电位器，观察内部模拟量数据变化实验 1-4用模拟量输入设定PLC内部数据实验
1）用模拟量输入信号改变计时器设定值实验 2）用模拟量输入信号改变计数器设定值实验 实验二 模拟量输入信号与开关量输出信号实验 2-1拟量输入信号上下限报警显示实验 2-2模拟量输入输出16点棒图显示实验 实验三 开关量输入信号与模拟量输出信号实验 3-1电机加减速控制实验
3-2电机转速为三角波形加减速控制实验 实验四 模拟量输入信号与模拟量输出信号实验
4-1将两路模拟量输入信号求和结果模拟量输出显示。
4-2将模拟量输入信号乘2求积结果输出显示。
实验五 模拟量输入信号与脉冲输出信号实验 5-1将模拟量信号转换为脉冲量信号
5-2将模拟量信号转换为脉宽调速信号
实验六 脉冲输入信号与模拟量输出信号实验
6-1将脉冲频率信号转换为模拟量信号
6-2将转速检测频率信号转换为模拟量信号
二、速度控制应用实验（TS4）
实验七 用模拟量输出实现直流电机闭环调速控制实验 实验八 用PMW脉冲输出实现直流电机闭环调速控制实验
1．用闭环控制原理及PLC运算等指令实现调速控制 2．用PLC PID指令实现调速控制
3．用模糊控制思想加PLC比较等指令实现调速控制 4．用其它方法实现调速控制
三、温度控制应用实验（TS3）
实验九 用普通输出点实现温度控制实验 实验十 用模拟量输出点实现温度控制实验
1．用闭环控制原理及PLC运算等指令实现温度控制 2．用PLC PID指令实现温度控制
3．用模糊控制思想加PLC比较等指令实现温度控制 4．用其它方法实现温度控制
TS11、TS12脉冲量实验题目：
一、TS11基本实验
实验一 脉冲数据表显示PLC内部数据实验 实验二 十键键盘数据输入及数据表显示实验 实验三 脉冲扫描BCD码盘数据输入实验 实验四 脉冲扫描十六键键盘数据输入实验 实验五 数据运算（计算器）实验 实验六 时间（时、分、秒）显示实验 二、TS11、TS12应用实验
实验七 格雷码盘位置检测实验 实验八 二进制码盘位置检测实验 实验九 直线运动光栅检测实验
实验十 直线运动速度位置控制实验
实验十一 两台直线运动模型同步控制实验 实验十二 两台直线运动模型随动控制实验
变频器挂板实验题目
基本实验
实验一 面板操作实验 实验二 端子操作实验 实验三 启停速度选择实验 实验四 多段速度选择实验 实验五 变频器直流制动实验 实验六 变频器频率跳变实验
触摸屏实验题目：
第一部分：基本认识实验
实验一：字串对象编辑实验
实验二：触摸键对象、指示灯对象编辑实验 实验三：数值对象编辑实验 实验四：棒图对象编辑实验 实验五：字符串对象、图像对象 实验六：画面调用与切换编辑实验 第二部分：综合应用实验
实验七：电机正反转加减速控制实验 实验八：存储箱料位动态监控实验
TM1电梯模型实验题目
一、基本实验
实验一 电梯开、关门控制实验
实验二 电梯轿箱慢速升降点动控制实验 实验三 电梯楼层连续显示实验
实验四 电梯内选、外呼信号操作指示的记忆与解除控制实验 实验五 电梯自动选向控制实验 实验六 电梯换速控制实验 二、应用实验
实验七 司机驾驶电梯控制实验 实验八 自动电梯控制实验
实验九 直驶运行方式下电梯控制实验 实验十 消防运行方式下电梯控制实验
实验十一 群控（通讯）运行方式下电梯控制实验 实验十二 组态软件电梯监控实验
TM2直线机械运动模型实验题目
实验一：龙门刨工作台自动往返速度控制实验 实验二：多工步机床动力头进给速度控制实验
实验三：汽车顶盖龙门式单面双点焊接设备位置速度控制实验 实验四：铝合金自动锯下料设备位置控制实验
实验五：立体仓库堆垛机行走方向相对认址技术控制实验 实验六：立体仓库堆垛机行走方向绝对认址技术控制实验
TM4双丝杠直线运动机械模型实验题目
实验一 步进电机正反转及调速实验 实验二 伺服电机正反转及调速实验 实验三 步进电机位置控制实验 实验四 伺服电机位置控制实验
实验五 两台直线运动模型同步控制实验 实验六 两台直线运动模型随动控制实验