⑤ Z 轴以快速移动速度退回到与 A'点 Z 轴绝对坐标相同的位置； ⑥ 如果 X 轴再次进刀(?d+e)后，移动的终点仍在 A'点?B'点的连线中间（未达到或超出 B'点），X 轴再次进刀(?d+e)，然后执行③；如果 X 轴再次进刀(?d+e)后，移动的终点到达 B'点或超出了 A'点?B'点的连线，X 轴进刀至 B'点，然后执行⑦；
⑦ 沿粗车轮廓从 B'点切削进给至 C'点；
⑧ 从 C'点快速移动到 A 点，G71 循环执行结束，程序跳转到 nf 程序段的下一个程序段执行。
说明：
● ns～nf程序段必须紧跟在G71程序段后编写，系统不执行在G71程序段与ns程序段之间编写的程序段。
● 执行G71时，ns～nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在执行G71时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效。按ns～nf程序段执行G70精加工循环时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。 O0001；
N030 M3 S300 F100；（主轴正转，转速；300转/分钟） N040 T0101 M08；（调入粗车刀, 冷却开） N050 G00 X102 Z2；（快速移动，接近工件） N060 G71 U1.5 R0.5；（每次切深3mm[直径]，退刀1mm） N070 G71 P080 Q120 U0.5 W0.5 F100；（对a---d粗车加工，余量X方向0.5mm，Z方向0.5mm）
N080 G00 X0.0；（定位到 X0） N085 G01 Z0;
N086 X40; （O?a） N090 G01 Z-30.0；（a?b） N100 X60.0 W-30.0；（b?c） 精加工路线a?b?c?d?e程序段 N110 W-20.0；（c?d） N120 X100.0 W-10.0；（d?e）
N130 G00 X100.0 Z100.0； （快速退刀到安全位置） N140 M03 S500 T0202 F80；（调入2号精加工刀，执行2号刀偏） N150 G0X102 Z2; （快速移动，接近工件） N160 G70 P80 Q120；（对a---d精车加工）
N170 G00 X100.0 Z100.0； （快速回安全位置） N180 M09；（冷却关） N190 M05 T0100；（主轴停止，换回基准刀，清刀偏） N200 M30；（程序结束，并返回程序开头） 4.10.2 径向粗车循环 G72
指令格式：G72 W（?d） R（e） F_ S_ T_; (1) G72 P（ns） Q（nf） U（?u） W（?w）； (2) N（ns） ．．．．．； ．．．．．．．．； ．．．．F； ．．．．S； ．．．．T； (3) ?
? N（nf）．．．．．；
指令意义：G72指令分为三个部分：
⑴：给定粗车时的进刀量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段； ⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。
系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀?切削?退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。
本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。 相关定义：
精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns 程序段的起点）与G72的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是Z轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点?B点?C点。
粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（?u、?w）偏移后的轨迹，是执行G72形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A'、B'、C'点，G72指令最终的连续切削轨迹为B'点?C'点。
W：粗车时Z轴的单次进刀量（单位：mm），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。W（?d）执行后，指令值?d保持，并把系统参数NO.051的值修改为?d×1000（单位：0.001 mm）。未输入W（?d）时，以系统参数NO.051的值作为进刀量。
R：粗车时Z轴的单次退刀量（单位：mm），无符号，退刀方向与进刀方向相反，R（e）执行后，指令值e保持，并把系统参数NO.052的值修改为e×1000（单位：0.001 mm）。未输入R（e）时，以系统参数NO.052的值作为退刀量。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。 ?u：粗车时X轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A'点与A点X轴绝对坐标的差值，单位：mm）。
?w：粗车时Z轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A'点与A点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm）。
F：切削进给速度。 S：主轴转速。
T：刀具号、刀具偏置号。 指令执行过程：
①从起点 A 点快速移动到 A'点，X 轴移动 ?u、Z 轴移动 ?w； ②从 A'点 Z 轴移动 ?d（进刀），ns 程序段是 G0 时按快速移动速度进刀，ns 程序段是 G1 时按G72 的切削进给速度 F 进刀，进刀方向与 A 点?B 点的方向一致；
③X 轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与 B 点?C 点 X 轴坐标变化一致； ④X 轴、Z 轴按切削进给速度退刀 e（45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；
⑤X 轴以快速移动速度退回到与 A'点 Z 轴绝对坐标相同的位置；
⑥如果 Z 轴再次进刀(?d+e)后，移动的终点仍在 A'点?B'点的连线中间（未达到
或超出 B'点），Z 轴再次进刀(?d+e)，然后执行③；如果 Z 轴再次进刀(?d+e)后，移动的终点到达 B'点或超出了 A'点?B'点的连线，Z 轴进刀至 B'点，然后执行⑦；
⑦沿粗车轮廓从 B'点切削进给至 C'点；
⑧从C'点快速移动到A点，G72循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行
O0002；
N010 M03 S300 F100；（主轴正转，转速200） N015 T0202 M08；（换2号刀，执行2号刀偏,冷却开） N020 G00 X162.0 Z2.0；（快速移动，接近工件） N030 G72 W1.5 R0.5；（进刀量1.5mm，退刀量0.5mm） N040 G72 P050 Q110 U0.5 W0.5 F100；（对a--d粗车，X留0.5mm，Z留0.5mm余量） N050 G00 Z-55.0； （快速移动） N060 G01 X160.0 F120；（进刀至a点） N070 X80.0 W20.0；（加工a-b） N080 W15.0；（加工b-c） 精加工路线程序段 N090 X40.0 W20.0 ；（加工c-d） N100 X0; N110 G0 Z2;
N120 G0 X100.0 Z100.0；（快速退刀至安全位置） N130 M03 S500 T0303 F80；（换3号刀，执行3号刀偏） N140 G0 X162 Z2; （快速移动，接近工件） N150 G70 P050 Q090；（精加工a-d） N160 G0 X100.0 Z100.0；（快速返回起点） N170 M5 T0200；（停主轴，换2号刀，取消刀补）； N180 M30；（程序结束） 4.10.3 封闭切削循环 G73
指令格式：G73 U（?i） W （?k） R （d） F___ S___ T___; (1) G73 P（ns） Q（nf） U（?u） W（?w）； (2) N（ns） ．．．．．； ．．．．．．．； ．．．．F； ．．．．S； ．．．．T； (3) ?
? N（nf）．．．．．；
指令意义：G73指令分为三个部分：
⑴：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段； ⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。
系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，
每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量
偏移的精车轨迹。G73 的起点和终点相同，本指令适用于成型毛坯的粗车。G73 指令为非模态指令，指令轨迹如图 3-32。 相关定义：
精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G73的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点?B点?C点。
粗车轨迹：为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数量与切削次数相同。坐标偏移后精车轨迹的A、B、C点分别对应粗车轨迹的A n、B n、C n点（n为切削的次数，第一次切削表示为A 1、B 1、C 1点，最后一次表示为A d、B d、C d点）。第一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为（?i×2+?u，?w+?k）（按直径编程表示），最后一次切削相对于精车轨迹的坐标偏移量为（?u，?w），每一次切削相对于上一次切削轨迹的坐标偏移量为：
(- ,- )
U：X轴粗车退刀量（单位：mm，半径值），即为加工过程中最大直径与最小直径之差的一半，?i等于A 1点相对于A d点的X轴坐标偏移量（半径值），粗车时X轴的总切削量（半径值）等于|?i|，X轴的切削方向与?i的符号相反：?i＞0，粗车时向X轴的负方向切削。?i指令值执行后保持，并把系统参数NO.053的值修改为?i×1000（单位：0.001 mm）。未输入U（?i）时，以系统参数NO.053的值作为X轴粗车退刀量。
W：Z轴粗车退刀量（单位：mm），?k等于A1点相对于Ad点的Z轴坐标偏移量，粗车时Z轴的总切削量等于|?k|，Z轴的切削方向与?k的符号相反：?k＞0，粗车时向Z轴的负方向切削。?k指令值执行后保持，并把系统参数NO.054的值修改为?k×1000（单位：0.001 mm）。未输入W（?k）时，以系统参数NO.054的值作为Z轴粗车退刀量。
R：切削的次数（单位：千次），R5表示5次切削完成封闭切削循环。R （d）指令值执行后保持，未输入R （d）时，以系统参数NO.055
的值作为切削次数。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。 nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。 ?u：X轴的精加工余量（单位：mm），最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的X轴坐标偏移，即：A 1点相对于A点X轴绝对坐标的差值。?u＞0，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹向X轴的正方向偏移。未输入U（?u）时，系统按?u=0处理，即：粗车循环X轴不留精加工余量。
?w：Z轴的精加工余量（单位：mm），最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移，即：A 1点相对于A点Z轴绝对坐标的差值。?w＞0，最后一次粗车轨迹相对于精车轨迹向Z轴的正方向偏移。未输入W（?w）时，系统按?w=0处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。
F：切削进给速度。 S：主轴转速。 O0010；
N009 M03 S300 F100; (正转，主轴300转/分钟) N010 T0101 M08;（换1号刀具，冷却开）
N011 G00 X182 Z2;（指定转进给，快速移动至起点，启动主轴）
N012 G73 U90 W1.0 R45 ;（X向退刀2mm，Z向退刀1mm）
N013 G73 P014 Q021 U0.5 W0.5;（粗车，X留0.5mm，Z留0.5mm精车余量） N014 G0 X0; N015 G01Z0;
N016 G00 X80.0 W-40.0 ; N017 G01 W-20.0 F0.15 ;
N018 X120.0 W-10.0 ; 精加工形状程序段 N019 W-20.0; N020 G02 X160.0 W-20.0 R20.0 ; N021 G01 X180.0 W-10.0 ; N022 G00 X100 Z100;
N023 M03 S500 T0202 F80; N024 G0 X182 Z2; N025 G70 P014 Q021;
N026 G0 X100 Z100; （快速移动） N027 M05 T0100;（停主轴） N028 M30;（程序结束） 4.10.4 精加工循环 G70
指令格式：G70 P（ns） Q（nf）；
指令功能：刀具从起点位置沿着ns～nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在G71、G72或G73进行粗加工后，用G70指令进行精车,单次完成精加工余量的切削。G70循环结束时，刀具返回到起点并执行G70程序段后的下一个程序段。
其中：ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号； nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；
G70 指令轨迹由 ns～nf 之间程序段的编程轨迹决定。ns、nf 在 G70～G73 程序段中的相对位置关系如下：
．．．．．．．．
G71/G72/G73 ??； N（ns） ．．．．．． ．．．．．．．． ? F ? S
? T 精加工路线程序段群 ?
? N（nf）??
?
G70 P（ns） Q（nf）； ?
● 执行G70时，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效； ● 在G70指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G70循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。