飞思卡尔智能汽车设计技术报告

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图 3.2 主销后倾结极示意图

主销内倾角

仍车前后方向看轮胎时,主销轴向车身内侧倾斜,该角度称为主销内倾 角。 当车轮以主销为中心回转时,车轮的最低点将陷入路面以下,但实际上 车轮下边缘不可能陷入路面以下,而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起 一个相应的高度,这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的 效应,因而方向盘复位容易。

此外,主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交 线的 距离减小,仍而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力,使转向操纵轻 便,同时也可减少仍转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过 大,否则加速了 轮胎的磨损。

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图 3.3 主销内倾结极示意图

前轮外倾

仍前后方向看车轮时,轮胎并非垂直安装,而是稍微倾倒呈现“八”字 形张 开,称为负外倾,而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛 时期,由于 使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作,所以外倾角设得比较大。汽 车一般将外倾角 设定得很小,接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普 及,由于子午线轮胎的 特性(轮胎花纹刚性大,外胎面宽),若设定大外倾角 会使轮胎磨偏,降低轮胎摩 擦力。还由于助力转向机极的不断使用,也使 外倾角不断缩小。尽管如此,设定 少许的外倾角可对车轴上的车轮轴承施加 适当的横推力。

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