图 4.2 主板
4.1 最小系统版
往届学长在使用自己焊接的系统版中容易遇到静电复位等问题，且焊接较 为困难，我们决定使用市场购买的最小系统版，虽然体积较大且重，但是工作 稳定，在使用的过程中，没有遇到复位等问题。
单片机最小系统板使用 K60 单片机， 144 引脚 PQFP 封装，为减少电路 板空间主板上仅将本系统所用到的引脚引出，包括 PWM 接口、计数器接口、 外部中断接口、若干普通 IO 接口等。还包括电源滤波电路、时钟电路、复位 电路、串行通讯接口、JT AG 下载接口和 SD 接口
20
图 4.3 K60 接线图
4.2 电源模块
电源作为整个智能车系统的能量供给站，要求能够满足不同模块的电
能需求，确保整个系统运行的稳定性。因此，电源稳压模块具有非常重要 的意义。通过对小车系统各模块对电能的需求分析，我们把整车电源系统分 为了三类：即核心处理器电源、传感器电源和其他外设的电源。
智能车常用的稳压电源有：线性稳压电源（如 LM2940、LM7805、
AMS1117） 和开关型稳压电源（如 LM2576、LM2574）。线性稳压电源的特点是输出电压纹 波小，外围电路简单，只需要加几个电容滤波，其中 LM2940 带载能力最 强 ， 可 达 1A 以 上 ， LM7805 与 AMS1117 带 载 能 力 相 当 都 在 500mA-800mA。开关型稳压电源带载能力强，纹波相对较重，外围电路相 对复杂，在需要升压的场合比较适用。
智能汽车使用的都是高速运转的高精度芯片，电源的好坏决定了芯片工作
的稳定性。我们对 CCD 模块，单片机供电使用 AS1117-3.3V。其他模块主要使 用的稳压芯片及升压模块有 LM2576-5V、LM2576-ADJ、及 B0512S-2W。
21
我们在电池电压处加入了电源电压采集模块，实时监测电压。
图 4.5 电压采集原理图
22
图 4.4 电源模块原理图