自动化立体仓库设计毕业设计论文

苏州市职业大学机电工程学院毕业设计说明书

1) 单元货架仓库。这种形式的仓库使用最广,通用性也较强。其特点是货架沿仓库的宽度方向分成若干排,每两排成一组,其问有一条巷道,用堆跺机或其他仓储机械作业。每排货架沿长度方向分成若干列,沿垂直方向分成若干层,从而形成大量的货格,用以储存货物单元(一个货盘或一个货箱),如图1-2:

图1-2单元货架仓库示意图

2) 贯通式货架。与单元式仓库相比,取消各排货架之问的巷道,将货架合并在一起,使同一层同一列的货架贯通,形成能一次存放许多货物单元的通道,而在另一端有出库起重机取货。根据货物单元在通道内移动方式的不同,贯通式仓库又可进一步划分为重力货架式仓库和梭式小车货架仓库。如图1-3所示:

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图1-3贯通式货架仓库示意图

3)循环货架仓库。这种仓库的货架,本身是一台垂直提升机或在水平面内沿环行路线来回运行的输送机。前者可以在垂直方向存取货物,后者在平面内存取或拣选货物。

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第二章 可编程逻辑控制器

2.1 PLC的基础知识

可编程控制器是基于新一代的工业控制设备,自动控制技术,计算机技术和通信技术为基础的发展,它已被广泛应用于各个领域。早期的可编程控制器只能指望,定时和控制逻辑的开关。提到的PLC可编程序控制器(可编程逻辑控制器)。后来,可编程控制器采用微处理器作为控制核心,它的功能已经远远超过了逻辑控制的范围,所以人们把它称为可编程控制器,简称为PC。通常被称为个人计算机(个人计算机)作为PC,为了避免混淆,在可编程控制器仍被称为到PLC。

因此,它具有体积小,设计简单,灵活,易于维护,和一系列的优点,特别是它的可靠性高,能力强,能适应恶劣的工业环境,得到了用户的一致好评,得到了越来越广泛在冶金领域的使用,能源,化工,交通,电力,现代控制的三大支柱:PLC,机器人和CAD/CAM之一。PLC具有以下特点:

1.运算功能强,可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的,现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心,用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等,并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。

2.高可靠性,所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离;各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms;各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰;采用性能优良的开关电源;良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大;大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。丰富的I/O接口模块针对不同的工业现场信号,如:交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备。

2.2 PLC的选择

PLC的选择,我们必须考虑到多方面的因素。如输入和输出点的最大数目,

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扫描速度,存储器容量,数量的指令,功能模块。同时考虑经济实用性,以及他们的工作环境的影响。常用的PLC发展了这么多年,技术成熟,也有很多各种型号,不同的制造商也有一定的差异,专注的发展方向,因此,我们必须考虑如何根据自己的设计需求进行选择。

PLC的种类有很多,西门子,三菱,欧姆龙,东芝FANAC,但生产配套的大型,中型,小型和微型都支持,是目前使用最广泛的西门子,三菱,欧姆龙PLC。与其他形式的控制系统的控制对象相比,PLC系统,力争有一个很好的成本效益,易于使用和维护,可选的PLC主机和配置和控制功能必须能够满足被控对象的控制要求;可选的PLC主机和配置必须是新一代更强大的PLC型号,一般情况下,最好不要使用老款车型。还应该考虑未来的变化和扩展的过程中,满足一定的要求,留有一定的余量,确保整个控制系统是可靠的。此外,考虑到所有的产品的熟悉程度,以及易于理解的编程指令。面对的各种类型PLC众多厂商,他们有自己的优点和缺点,以满足用户的各种需要,互不兼容,但每一个形态,组成,功能,网络,编程,有没有单一的标准不能横向比较。以下在自动控制系统的设计提出了PLC的选择,选择的PLC作为参考。通过下面的比较,选择合适的产品。

(1)工作量

这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初,就应该对控制点数(数字量及模拟量)有一个准确的统计,这往往是选择PLC的首要条件,一般选择比控制点数多10%-30%的PLC。多余的部分作为维修及系统增加调整的备用输入输出控制。

(2)工作环境

工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来,就要求自控系统能够适应复杂的环境,诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等,各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。(该设计环境正常,故不用特殊型号)

(3)通信网络

现在PLC已不是简单的现场控制,PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题。(故尽量选取比较常用的品牌)

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