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1) 单元货架仓库。这种形式的仓库使用最广，通用性也较强。其特点是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，每两排成一组，其问有一条巷道，用堆跺机或其他仓储机械作业。每排货架沿长度方向分成若干列，沿垂直方向分成若干层，从而形成大量的货格，用以储存货物单元(一个货盘或一个货箱)，如图1-2：
图1-2单元货架仓库示意图
2) 贯通式货架。与单元式仓库相比，取消各排货架之问的巷道，将货架合并在一起，使同一层同一列的货架贯通，形成能一次存放许多货物单元的通道，而在另一端有出库起重机取货。根据货物单元在通道内移动方式的不同，贯通式仓库又可进一步划分为重力货架式仓库和梭式小车货架仓库。如图1-3所示：
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图1-3贯通式货架仓库示意图
3)循环货架仓库。这种仓库的货架，本身是一台垂直提升机或在水平面内沿环行路线来回运行的输送机。前者可以在垂直方向存取货物，后者在平面内存取或拣选货物。
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第二章 可编程逻辑控制器
2.1 PLC的基础知识
可编程控制器是基于新一代的工业控制设备，自动控制技术，计算机技术和通信技术为基础的发展，它已被广泛应用于各个领域。早期的可编程控制器只能指望，定时和控制逻辑的开关。提到的PLC可编程序控制器（可编程逻辑控制器）。后来，可编程控制器采用微处理器作为控制核心，它的功能已经远远超过了逻辑控制的范围，所以人们把它称为可编程控制器，简称为PC。通常被称为个人计算机（个人计算机）作为PC，为了避免混淆，在可编程控制器仍被称为到PLC。
因此，它具有体积小，设计简单，灵活，易于维护，和一系列的优点，特别是它的可靠性高，能力强，能适应恶劣的工业环境，得到了用户的一致好评，得到了越来越广泛在冶金领域的使用，能源，化工，交通，电力，现代控制的三大支柱：PLC，机器人和CAD/CAM之一。PLC具有以下特点：
1.运算功能强，可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
2.高可靠性，所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离；各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10～20ms；各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；采用性能优良的开关电源；良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大；大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。丰富的I/O接口模块针对不同的工业现场信号，如：交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备。
2.2 PLC的选择
PLC的选择，我们必须考虑到多方面的因素。如输入和输出点的最大数目，
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扫描速度，存储器容量，数量的指令，功能模块。同时考虑经济实用性，以及他们的工作环境的影响。常用的PLC发展了这么多年，技术成熟，也有很多各种型号，不同的制造商也有一定的差异，专注的发展方向，因此，我们必须考虑如何根据自己的设计需求进行选择。
PLC的种类有很多，西门子，三菱，欧姆龙，东芝FANAC，但生产配套的大型，中型，小型和微型都支持，是目前使用最广泛的西门子，三菱，欧姆龙PLC。与其他形式的控制系统的控制对象相比，PLC系统，力争有一个很好的成本效益，易于使用和维护，可选的PLC主机和配置和控制功能必须能够满足被控对象的控制要求;可选的PLC主机和配置必须是新一代更强大的PLC型号，一般情况下，最好不要使用老款车型。还应该考虑未来的变化和扩展的过程中，满足一定的要求，留有一定的余量，确保整个控制系统是可靠的。此外，考虑到所有的产品的熟悉程度，以及易于理解的编程指令。面对的各种类型PLC众多厂商，他们有自己的优点和缺点，以满足用户的各种需要，互不兼容，但每一个形态，组成，功能，网络，编程，有没有单一的标准不能横向比较。以下在自动控制系统的设计提出了PLC的选择，选择的PLC作为参考。通过下面的比较，选择合适的产品。
（1）工作量
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%-30%的PLC。多余的部分作为维修及系统增加调整的备用输入输出控制。
（2）工作环境
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。（该设计环境正常，故不用特殊型号）
（3）通信网络
现在PLC已不是简单的现场控制，PLC远端通信已成为控制系统必须解决的问题。（故尽量选取比较常用的品牌）
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