理论力学习题集 - 图文

姓名 班级 学号 日期 4.无重杆OA长l=400 mm,以角速度?O?4rad/s绕O轴转动,质量m=25kg、半径R=200mm的匀质圆盘以三种方式相对OA杆运动。试求圆盘对O轴的动量矩::(1) 图(a)圆盘相对OA杆没有运动(即圆盘与杆固连);(2) 图(b)圆盘相对OA杆以逆时针向?r??O转动;(3 ) 图(c)圆盘相对OA杆以顺时针向?r??O转动。LO?16kgm2/s )

(a)L0= ; (b) L0= ; (c) L0=

5.一倒置的摆由两根相同的弹簧支持。设摆由圆球与直杆组成,球重W,半径为r,杆重不计。弹簧的刚度系数为k。问当摆从平衡位置向左或向右有一微小偏移后,是否振动?写出能够发生振动的条件。

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姓名 班级 学号 日期 动量矩定理(2)

?1.质量为100kg,半径为1m的均质圆盘,以转速n=120r/min绕O轴转动。设有一常力F作用于?闸杆,轮经过10s后停止转动。已知静摩擦因数fs=0.1,求力F的大小。

2.图示A为离合器,开始时轮2静止,轮1具有角速度?0。当离合器接合后,依靠摩擦使轮2启动。已知轮1和轮2的转动惯量分别为J1和J2。求:(1)当离合器接合后,两轮共同转动的角速度;(2)若经过7s两轮的转速相同,求离合器应有多大的摩擦力矩。

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姓名 班级 学号 日期 3.均质细杆OA、BC的质量均为8kg,在A点处焊接,l=0.25m。在图示瞬时位置,角速度??4rad/s。

求在该瞬时支座O的反力。

?0?0,4.半径为r的均质圆盘,在半径为R的圆弧上只滚不滑。初瞬时???0(为一微小角度),而?求圆轮的运动规律。

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姓名 班级 学号 日期 动量矩定理(3)

*1.长l、质量为m的匀质杆AB与BC在B点刚连成直角后放置在光滑水平面上。求在A端作用一

?与AB垂直的水平力F后A点的加速度。

*2. 图示机构位于铅垂平面内,曲柄长OA=0.4m,角速度??4.5rad/s(常数)。均质杆AB长1m,质量为10kg。在A、B端分别用铰链与曲柄、滚子B连接。如滚子B的质量不计,求在图示瞬时位置时,地面对滚子的反力。

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姓名 班级 学号 日期 *3 长l、质量为m的匀质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞(BD?l)。假定

4碰撞是塑性的。求碰撞后杆的角速度以及碰撞冲量I。

*4. 一撞击机的摆由钢铸圆盘A和圆杆B组成。钢铸圆盘的半径为100mm,厚为50mm。圆杆B的半径为20mm,长为900mm。若用该机打砥石,且两者碰撞的方向水平,为使轴不感受碰撞,问该石的水平面应放在离轴O多远的地方(即求距离l)。

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