姓名 班级 学号 日期 4.无重杆OA长l=400 mm，以角速度?O?4rad/s绕O轴转动，质量m=25kg、半径R=200mm的匀质圆盘以三种方式相对OA杆运动。试求圆盘对O轴的动量矩:：(1) 图（a）圆盘相对OA杆没有运动(即圆盘与杆固连)；(2) 图（b）圆盘相对OA杆以逆时针向?r??O转动；(3 ) 图（c）圆盘相对OA杆以顺时针向?r??O转动。LO?16kgm2/s ）
（a）L0= ； （b） L0= ； （c） L0=
5.一倒置的摆由两根相同的弹簧支持。设摆由圆球与直杆组成，球重W，半径为r，杆重不计。弹簧的刚度系数为k。问当摆从平衡位置向左或向右有一微小偏移后，是否振动？写出能够发生振动的条件。
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姓名 班级 学号 日期 动量矩定理(2)
?1.质量为100kg，半径为1m的均质圆盘，以转速n=120r/min绕O轴转动。设有一常力F作用于?闸杆，轮经过10s后停止转动。已知静摩擦因数fs=0.1，求力F的大小。
2.图示A为离合器，开始时轮2静止，轮1具有角速度?0。当离合器接合后，依靠摩擦使轮2启动。已知轮1和轮2的转动惯量分别为J1和J2。求：（1）当离合器接合后，两轮共同转动的角速度；（2）若经过7s两轮的转速相同，求离合器应有多大的摩擦力矩。
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姓名 班级 学号 日期 3.均质细杆OA、BC的质量均为8kg，在A点处焊接，l=0.25m。在图示瞬时位置，角速度??4rad/s。
求在该瞬时支座O的反力。
?0?0，4.半径为r的均质圆盘，在半径为R的圆弧上只滚不滑。初瞬时???0（为一微小角度），而?求圆轮的运动规律。
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姓名 班级 学号 日期 动量矩定理(3)
*1.长l、质量为m的匀质杆AB与BC在B点刚连成直角后放置在光滑水平面上。求在A端作用一
?与AB垂直的水平力F后A点的加速度。
*2. 图示机构位于铅垂平面内，曲柄长OA=0.4m，角速度??4.5rad/s（常数）。均质杆AB长1m，质量为10kg。在A、B端分别用铰链与曲柄、滚子B连接。如滚子B的质量不计，求在图示瞬时位置时，地面对滚子的反力。
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姓名 班级 学号 日期 *3 长l、质量为m的匀质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞（BD?l）。假定
4碰撞是塑性的。求碰撞后杆的角速度以及碰撞冲量I。
*4. 一撞击机的摆由钢铸圆盘A和圆杆B组成。钢铸圆盘的半径为100mm，厚为50mm。圆杆B的半径为20mm，长为900mm。若用该机打砥石，且两者碰撞的方向水平，为使轴不感受碰撞，问该石的水平面应放在离轴O多远的地方（即求距离l）。
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