机械原理作业
第一章 结构分析作业
1.2 解：
F = 3n－2PL－PH = 3×3－2×4－1= 0 该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：
n
（a）F = 3－2PL－PH = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。 （b）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×6－2= 1
B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
1
（c）F = 3n－2PL－PH = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：
F = 3n－2PL－PH = 3×7－2×10－0= 1
1）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)
2
第二章 运动分析作业
2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取
?l?5mm/mm作机构位置图如下图所示。
1.求D点的速度VD
VD?VP13
3