基于PLC的施工升降机控制系统设计

2) 内指令信号登记及消除

内指令信号的处理包括信号的登记、显示基本层(停车)消息。信号的登记采用自锁原理,不论升降机上行或下行,当轿厢运行至有内指令的梯层时,均要换速停车,并消除登记信号,不需反射信号。点动内呼按钮,信号登记显示。到达层后信号取消。

本系统设一楼为基站,两分钟内无任何操作,升降机自动返回一楼。

图4-2内指令信号登记及消除程序段

3) 升降机的平层信号处理

图4-3升降机的平层信号处理程序段

4) 升降机的选择层及反向截梯

升降机的定向是综合考虑升降机的运行方式、轿内指令、厅外召唤及升降机所处楼层的位置的基础上,确定升降机的运行方向。选择层是在有轿内指令和厅外召唤信号的情况下,升降机应响应哪个信号;升降机即将到达有轿内指令登记或与升降机运行方向相同的厅外召唤信号的楼层时,发出换速信号。在有司机正常运行状态下,由轿内指令及升降机所处的位置来确定升降机的运行方向;在无司机正常运行状态下,厅外召唤信号根据升降机的所处位置来参与升降机的定向。

无论在有司机或无司机运行状态,对内指令,升降机均需换速平层停车,并且直驶时只停在内选层,当外召唤方向与升降机运行方向相同时,升降机换速停车,即顺向截车;只有在无司机运行状态,升降机才对反向召唤信号应招服务。当有多个反向呼叫梯信号时,先应招最远的反向呼叫梯信号,即最远反向截梯,然后再以顺向截车方式应招其他外召唤信号。

轿厢上行:

轿厢下行:

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