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自 动 控 制 原 理 实 验 报 告 册
2010年1月2日
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目 录
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 . 3
实验二
实验三
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频率响应测试 ............................... 8
控制系统串联校正 .......................... 18
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实验一 一、二阶系统的电子模拟 及时域响应的动态测试
一、 实验目的
1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参
数之间的关系。
2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方
法。
3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、 实验内容
1、 建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间
常数T时的阶跃响应曲线，并测定其过渡过程时间Ts。
2、 建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼
比时的阶跃响应曲线，并测定其超调量及过渡过程时间。
三、实验原理
1．一阶系统： 系统传递函数为：φ(s)=模拟运算电路如图1- 1所示：
图 1- 1
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