商用机器人公司提供给用户的编程接口一般都是自己开发的简单的示教编程语言系统，如KUKA、ABB等，机器人控制系统提供商提供给用户的一般是第二层语言平台，在这一平台层次，控制系统供应商可能提供了机器人运动学算法和核心的多轴联动插补算法，用户可以针对自己设计的产品应用自由的进行二次开发，该层语言平台具有较好的开放性，但是用户的工作量也相应增加，这一层次的平台主要是针对机器人开发厂商的平台，如欧系一些机器人控制系统供应商就是基于IEC61131标准的编程语言平台。最底层的汇编语言级别的编程环境我们一般不用太关注，这些是控制系统芯片硬件厂商的事。
各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同，各家有各家自己的编程语言。但是，不论变化多大，其关键特性都很相似。比如Staubli机器人的编程语言叫VAL3,风格和Basic相似；ABB的叫做RAPID,风格和Ｃ相似；还有Adept Robotics 的V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有专用的编程语言，但是大都是相似.而由于机器人的发明公司Unimation公司最开始的语言就是VAL,所以这些语言结构都有所相似。 VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言，主要配置在PUMA和UNIMATION等型机器人上，是一种专用的动作类描述语言。
VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的，所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言；而后来staubli收购了Unimation公司后，又发展起来了VAL3的机器人编程语言。
学习的话，一般来说各家机器人的官方网站都会有这些介绍资料，但是详细的资料就会比较欠缺。
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杭州端德教育工业机器人应用技术人才培养基地是一家以岗前培训为核心，并与杭州端德科技有限公司相辅相成的集研发、教育、咨询、推广为一体的服务型企业，公司以人为本，以教育培养为目的，形成了一批以浙江大学等在杭高校教为主体，结合企业优秀研发人员组成的岗前培训和教学管理队伍。
公司与机器人行业领导企业ABB公司强强联合，瞄准市场需求，专业共建、师资共育、课程研发，共建校内机器人实训室等，完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。实现专业技术与先进制造技术零距离、学生实践训练与职业岗位零距离；教学培养目标与职业需求零距离。 端德教育| 硬件设计培训基地，工业机器人培训，FPGA培训，PLC培训 联系人：徐老师
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