第四章 富井注塑机专用机械手与注塑机的连接
1、装机前确认：在装机前，要求业务人员把安装注塑机的电控线路图复印带回，便于装机人员在装机前对
注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成电控连线。
2、电控连线：因为国产和进口注塑机都自成一格，没有统一的规范，所以在连线时必须查找连接。 3、富井注塑机专用机械手与注塑机主要连接信号：
1） 可开模联锁 ★★★ 2） 可开模联锁 ★★★ 3） 可关模联锁 ★★★ 4） 可关模联锁 ★★★ 5） 合模阀联锁 ★★★ 6） 合模阀联锁 ★★★ 7） 可顶出联锁 ★★★ 8） 可顶出联锁 ★★★ 9） 预留 ★ 10） 预留 ★ 11） 熔胶信号 ★★ 12） 熔胶信号 ★★ 13） 开模完成信号 ★★ 14） 开模完成信号 ★★ 15） 安全门关信号 ★★ 16） 安全门关信号 ★★
4、富井注塑机专用机械手信号分析
4.1、注塑机专用机械手输入信号（由注塑机输出，先用万用表量出确实动作信号电压，然后关断注塑机电源，再与接线，并确认无误后在通电）
4.1.1 开模完信号：此信号为注塑机开模到底时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手可下行的开启信号。当注塑机专用机械手在手动时，如无开模完信号，又强行按下行键，手臂不下行，且手控器显示报警。在全自动时，如开模完无切换动作，手臂不下行取物。
4.1.2 熔胶信号：此信号为注塑机熔胶时注塑机才可输出，供给注塑机专用机械手之信号，为注塑机专用机械手安全信号。当注塑机专用机械手在全自动时，如关模完无切换动作，手臂不下行取物。
4.1.3 安全门信号：此信号为注塑机安全门关时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号和报警后启动信号。当注塑机专用机械手在手动时，如无安全门信号，又强行按动作键，注塑机专用机械手不动作，且手控器产生报警显示。在全自动时，如开安全门即无安全门信号时，注塑机专用机械手动作暂停，当关安全门即有安全门信号时，注塑机专用机械手继续动作。
4.1.4 全自动信号：此信号为注塑机全自动时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。注塑机在手动或半自动时，注塑机专用机械手无法全自动运行（一般不用）。
4.1.5 顶出完信号：此信号为注塑机顶针完全顶出时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号（一般不用）。
4.1.6 顶退完信号：此信号为注塑机顶针完全顶退时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号（一般不用）。
4.1.7 未注塑信号：此信号为注塑机射料未完全射出时注塑机才可输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。若注塑机有信号输出，注塑机专用机械手就认为这模产品为不良品，注塑机专用机械手发出未射出之警告。
4.1.8 不良品信号：注塑机于开模完信号之前通知注塑机专用机械手注塑成形不良，注塑机专用机械手执行不良品程序，若连续三次输出不良品信号，注塑机专用机械手发生警告（一般不用）。
4.1.9 急停信号：注塑机通知注塑机专用机械手紧急停止，注塑机专用机械手一切动作停止（一般不用）。 4.2 注塑机专用机械手输出控制信号（由注塑机专用机械手来控制注塑机开合模、顶出等）
4.2.1可关（合）模信号：此信号为注塑机专用机械手通知注塑机可以关模才时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑机专用机械手手臂下行在模具里时，注塑机专用机械手不输出此信号，注塑机不能动模。
4.2.2周期启动信号：此信号为注塑机专用机械手通知注塑机可以全自动运行时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑机专用机械手不输出此信号，注塑机不能全自动运行，只能做半自动。 4.2.3可顶出信号：此信号为注塑机专用机械手通知注塑机可以顶针顶出时输出供给之信号，为注塑机专用机械手安全配合信号。当注塑机专用机械手不输出此信号，注塑机不能顶针顶出。
4.2.4急停信号：注塑机专用机械手通知注塑机紧急停止，注塑机一切动作停止。（一般不用） 4.3注塑机专用机械手输出归还信号（复位继电器、还原插头）
4.3.1开模归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，开模完归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。
4.3.2关模归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，关模完归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。
4.3.3合模阀归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，安全门归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。
4.3.4顶出归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，安全门归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。
5、富井注塑机专用机械手接点信号分类：
来自注塑机的信号，大致上有以下五种情形： 5.1触点式：即所给之信号仅为触点开关ON、OFF情形。
5.2 DC电压式：即所给之信号为直流电压（一般为12Ｖ、24Ｖ）之情形。
5.3 AC电压式：即所给之信号为交流电压这情形 5.4 脉冲式：即所给之信号为一短暂脉动电压信号之情形
6、富井注塑机专用机械手各机型配线：
其中气动注塑机专用机械手要求开模完的信号、安全门关信号、熔胶信号必须连接，其余信号连线看情况连接。而伺服机种必须要求★★★与★★信号连接，因为伺服机种功能很多，必须要求有足够的信号与注塑机连动，其余信号边线看情况连接。
小学少先队组织机构 少先队组织由少先队大队部及各中队组成，其成员包括少先队辅导员、大队长、中队长、小队长、少先队员，为了健全完善我校少先队组织，特制定以下方案： 一、成员的确定 1、大队长由纪律部门、卫生部门、升旗手、鼓号队四个组织各推荐一名优秀学生担任（共四名），该部门就主要由大队长负责部门内的纪律。 2、中、小队长由各班中队公开、公平选举产生，中队长各班一名（共11名），一般由班长担任，也可以根据本班的实际情况另行选举。小队长各班各小组先选举出一名（共8个小组，就8名小队长）然后各班可以根据需要添加小队长几名。 3、在进行班级选举中、小队长时应注意，必须把卫生、纪律部门的检查学生先选举在中、小队长之内，剩余的中、小队长名额由班级其他优秀学生担任。 4、在班级公开、公平选举出中、小队长之后，由班主任老师授予中、小队长标志，大队长由少先队大队部授予大队长标志。 二、成员的职责及任免 1、大、中、小队长属于学校少先队组织，各队长不管是遇见该班的、外班的，不管是否在值勤，只要发现任何人在学校内出现说脏话、乱扔果皮纸屑、追逐打闹、攀爬栏杆、乱写乱画等等一些违纪现象，都可以站出来制止或者报告老师。 2、班主任在各中队要对中、小队长提出具体的责任，如设置管卫生的小队长，管纪律的小队长，管文明礼貌的、管服装整洁的等等，根据你班的需要自行定出若干相应职责，让各位队长清楚自己的职权，有具体可操作的事情去管理，让各位队长成为班主任真正的助手，让学生管理学生。各中队长可以负责全班的任何违纪现象，并负责每天早上检查红领巾与校牌及各小队长标志的佩戴情况。 3、大、中、小队长标志要求各队长必须每天佩戴，以身作则，不得违纪，如有违纪现象，班主任可根据中、小队长的表现撤消该同学中、小队长的职务，另行选举，大队长由纪律、卫生部门及少先队大队部撤消，另行选举。 4、各班中、小队长在管理班级的过程中负责，表现优秀，期末评为少先队部门优秀干部。