毕业设计（论文）
3.1.1电机防护罩底座的设计
由于智能步进电机的体积很小，所以电机防护罩的材料不用使用硬度很高的，6061铝合金就可以。电机防护罩的底座也不需要制作成什么，只需要稳定就可以，所以采用四个角焊接成L型的支架是之稳定就好。
3.1.2电机防护罩和齿轮箱的连接
电机防护罩和齿轮箱之间的连接要稳定、密封、适合拆卸。所以电机防护罩和齿轮箱之间采用14个螺栓连接，是他们无缝衔接。但是螺栓要尽量的靠近防护罩这样，这样可以很大程度上的减少震动。
3.1.3电机防护罩的内部结构
电机防护罩内部必须有固定电机的装置，这样可以防止促动器在工作的时候回事电机有不懂程度上的震荡，而使电机出现一些碰撞。由于智能步进电机上边有编码器，所以要留有出线孔。
在促动器工作的时候，会产生很多的热量，这些热量要排出去，所以内部必须要弄通风装置，可以加一个小型的排气扇，很小的，防护罩的内部必须留有排气扇的空间，还要是排气扇方便拆卸。
3.2 齿轮箱的设计
齿轮箱是在促动器里面最大的一个箱体，但是内部空间的占有率不是很高,齿轮箱里面放有一组锥齿轮，齿轮输出轴这两个很大的零件之外就没有其他的东西了。
3.2.1电机防护罩和齿轮箱的连接部位
电机和齿轮之间有联轴器连接，所以齿轮箱和电机防护罩的连接部位要开一个可以通过联轴器的孔，周围在有一些螺纹孔，用孔用垫圈将联轴器可以固定住。
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图3-1电机防护罩
3.2.1电机防护罩和齿轮箱的连接部位
电机和齿轮之间有联轴器连接，所以齿轮箱和电机防护罩的连接部位要开一个可以通过联轴器的孔，周围在有一些螺纹孔，用孔用垫圈将联轴器可以固定住。
3.2.2齿轮箱的下部位设计
齿轮箱的下面部位要设计成可以安装和固定深沟球轴承的，它的下面不能密封起来，留有圆孔，空的厚度可以放下一个深沟球轴承，这样就可以固定住深沟球轴承，在用小院盖密封起来。
3.2.3齿轮箱端盖
为了方便促动器的维修和保养，齿轮箱由两部分组成，齿轮箱和齿轮箱端 左侧用齿轮箱盖密封住。如图3-2.
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图3-2齿轮箱
3.3 铸造工艺性
为便于造型，浇铸及减少铸造缺陷，箱体应力求形状简单，壁厚均匀，过
渡平缓，不要过薄，不宜采用形成锐角的倾斜肋和壁；要避免出现狭缝，铸件表面沿起模方向应设计成1/10—1/20的起模斜度。在起模方向上应尽量减少凸起结构，必要时可设置活块。有多个凸起结构时，应尽量连成一体，以减少活块数量。
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结 论
随着科技的发展，射电望远镜在我们科技发展的当今时代的作用是不可言喻的，所以射电望远镜促动器的设计必须也要满足当今时代射电望远镜的精度要求。本次设计的促动器结构简单，稳定，可以快速的执行计算机所发出了信号。其原理是通过通用零件的标准所设计的。
本设计的优点是传动平稳,操作简单方便。轴采用平键形式，这样方便轴和其他零件的连接，简化了操作。齿轮安装在轴套上，这也使得齿轮的造价降低了许多,节约了资金。
本次设计的缺点是没有安装编码器，只是设计的促动器的执行器，在设计时没有真正的接触过大型的射电望远镜，促动器的设计很多都是通过老师的介绍和通过网上所了解的，所以很多也是通过我们自己的想象所设计的，有可能很多地方是理想主义的，但是我们进我们最大的努力去了解它涉及它。促动器也是一种新型的科技，使我走在世界科技的前沿，进行了一种挑战。
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致 谢
本次毕业设计，从意向筹划到制作修改、后期设计经过了一个多月的时间，终于要接近尾声了。它是对自己大学学习生活的再现，更是对自己大学学习生活的肯定，也必将对我以后的工作生活是一个有利的推进。
在这里首先要感谢我的导师杨奎民老师。作为一个本科生，由于经验匮乏，毕业设计难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师督促指导，这个设计是很难完成的。我不仅要感谢他精湛的专业水平，渊博的学科知识对我毕业设计的有力帮助，还要感谢他严谨的治学态度和诲人不倦的崇高风范对我人生道路的深远影响。我感谢他，更敬佩他。
其次要感谢和我一起并肩作战的同学，他们与我一起努力在毕业设计的各个阶段，克服一系列困难，坚定果敢又执着。在此，感谢他们的倾心付出。 然后还要感谢大学四年来所有的老师，为我们学习机械专业知识打下夯实的基础。同时也要感谢所有支持和鼓励我们的同学们。谢谢大家。
最后的感谢，也是最重要的感谢。感谢我的母校——洛阳理工学院。感谢你给我继续深造的机会，更感谢你大学四年对我的悉心栽培，我定不会辜负您的期望。
为此次毕业设计得已顺利进行，在这里向以上所有帮助和支持过我的个人和单位表示深切的感谢和由衷的敬意！
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