.
双闭环直流调速系统设计举例 例题2-1：某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：
直流电动机： 220V、 136A、 1460r／min， Ce=0.132V﹒min／r，允许过载倍数λ=1.5。 晶闸管装置放大系数Ks =40。 电枢回路总电阻R＝0.5 时间常数
电流反馈系数β=0.062V／A（β≈10V/1.5IN） 试按工程方法设计电流调节器，设计要求如下
要求稳态指标：电流无静差； 动态指标：电流超调量＜5％。 双闭环直流调速系统结构图如下
.
.
U*n T0ns+1 1 + ASR Ts+1 0iU*i 1 + ACR Ts+1 Ud0 Uc s T0is+1 Ks - 1/R Id -IdL R Tms 1 E Ce n - Un - Ui Tl s+1 + ? T0ns+1 ?
双闭环直流调速系统电流环的设计
1．确定时间常数
(1)整流装置滞后时间常数Ts。
三相桥式电路的平均失控时间 Ts=0.0017s。
.
.
（2）电流滤波时间常数
三相桥式电路每个波头的时间是3．33ms，为了基本滤平波头，应有（l～2）=3．33ms， 因此取
=2ms＝0.002s。
；按小时间常＝0.0037s。
（3）电流环小时间常数数近似处理，取
2．选择电流调节器结构 根据设计要求：
5％，而且
因此可按典型1型系统设计。电流调节器选用PI型，其传递函数为
3．选择电流调节器参数
.