机电传动控制
要求：
一、独立完成，下面已将五组题目列出，请按照学院平台指定的做题组数作答， ．．
每人只答一组题目，多答无效，满分100分； ．．．．．．．．．．．．
平台查看做题组数操作：学生登录学院平台→系统登录→学生登录→课程考试→离线考核→离线考核课程查看→做题组数，显示的数字为此次离线考核所应做哪一组题的标识；
例如：“做题组数”标为1，代表学生应作答“第一组”试题； 二、答题步骤：
1. 使用A4纸打印学院指定答题纸（答题纸请详见附件）；
2. 在答题纸上使用黑色水笔按题目要求手写作答；答题纸上全部信息要求手．．．．．．写，包括学号、姓名等基本信息和答题内容，请写明题型、题号； 三、提交方式：请将作答完成后的整页答题纸以图片形式依次粘贴在一个 ．．．．．．．Word．．．． 文档中上传（只粘贴部分内容的图片不给分），图片请保持正向、清晰； ．．．
1. 上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.doc” 2. 文件容量大小：不得超过20MB。
提示：未按要求作答题目的作业及雷同作业，成绩以分记！ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．0．．．
第五组：
一、 简答题（每小题25分，共50分）
1、何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？
答：自转是伺服电动机转动时，控制电压取消后，转子利用剩磁电压单相供电，转子仍继续转动。
克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计得很大且使转动惯量较小，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方。当速度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩，可使转子迅速停止不会存在自转现象。
2、晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由
导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？ 答：①晶闸管的导通条件是：（1）晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。（2）晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通。 ②导通后流过晶闸管的电流决定于（电压不变时）限流电阻（使用时由负载）决定。
③晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时，阳极电流随之减少，当阳极电流小于维持电流时，晶闸管便从导通状态转化维阻断状态。
④阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压。 二、计算题（每小题25分，共50分）
1、一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN?5.5KW，UN?110V，IN?62A，
nN?1000r/min，试绘出它的固有特性曲线。 答：
2、一台他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=6.5kW，UN=220V， nN=1500r/min，
额定效率为80%，试求该电动机的额定电流和额定转矩。