电牵引采煤机.

电牵引采煤机讲义

一、 MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机

(一)作用及组成

MGTY400/930—3.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面,采高范围为2~3.5米。可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用,它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用,在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性,为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。

采煤机由左、右摇臂,左、右滚筒,牵引传动箱,外牵引,泵站,高压控制箱,牵引控制箱,调高油缸,主机架,辅助部件等部件组成。见图1-1电牵引采煤机。

1234567891011216875205970700 1-左滚筒;2-左摇臂;3-左端头站;4-外牵引;5-牵引传动箱;6-泵站;7-水阀组件;8-高压控制箱;9-牵引控制箱;10-主机架;11-调高油缸;图1-1 电牵引采煤机

采煤机端面与工作面运输机配套尺寸见图1—2采煤机端面配套图。

(二)采煤机的特点

采煤机总体结构为多电机横向布置,牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引,电源电压为3300 v,单电缆供电,以计算机操作、控制,能中

文显示运行状态,并具有故障检测功能。下面是该机型的主要特点:

(1)主机架为整体式焊接件,其强度大、刚性好,各部件的安装均可单独进行,部件间没有动力传递和连接,该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。

805607803440220180033063877865402453251203857704028590图1-2 电牵引采煤机端面配套图120320852159701593

(2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接,无回转轴承及齿轮啮合环节,摇臂传动功率大、输出轴转速低。

(3)牵引采用销排式无链牵引系统,牵引力大,工作平稳可靠,能适应底板起伏较大的工作面。

(4)采用镐型齿强力滚筒,减少了截齿消耗,提高了滚筒的使用寿命,并且提高了块煤率。

(5)采煤机电源电压等级为3300v,单电缆供电,使采煤机拖移电缆方便自如,减少了工作面电缆故障。

(6)采用机载式交流变频无级调速系统,提高了牵引速度和牵引力。 (7)控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器,可在工作倾角≤25°

的情况下工作。

(8)监测系统采用了工控计算机,使采煤机具有操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低等优点。

(9)液压系统和水路系统的主要元件都集中在集成块上,管路连接点少,维护简单。

(三)采煤机工作原理

1、工作原理

该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作,靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上,靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上,并起导向作用,使采煤机不致脱离销轨。牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合,为采煤机行走提供动力。截割部安装在主机架两端,由摇臂和截割滚筒组成,摇臂将动力传递给截割滚筒,驱动滚筒旋转,实现采煤机的落煤和装煤。

电气控制系统采用工业可编程控制器,监测系统采用工控计算机,传动系统采用自回馈制动变频器,显示系统采用6英寸真彩液晶屏,操作系统采用遥控器。

2、传动系统

采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。

传动方式均为电机----圆柱齿轮减速----一级行星齿轮传动----二级行星齿轮传动----工作机构。这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行,取消了容易损坏的圆锥齿轮,使传动更加简单可靠,而且调高范围更大,机身长度小。

(四)采煤机技术特征

序号 1 2 名 称 采高范围 (m) 机面高度 (mm) 参 数 2.0--3.5 1579

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