课程名称：智能控制理论及应用 授课小组：马兆敏，韩俊峰，胡波，石玉秋，黄玲
智能控制理论及应用
(实验指导书)
实验一 模糊控制的理论基础实验
实验目的：
学习隶属函数编程；模糊矩阵合成运算编程；模糊推理运算编程。
1隶属函数编程
学习P39 例2-12 （以下为例程）
完成思考题P80 2-2 写出W及V两个模糊集的隶属函数，并绘出“非常老，很老，比较老，有点老”的四个隶属度函数仿真后的曲线。
%Membership function for old People clear all; close all;
for k=1:1:1001 x(k)=(k-1)*0.10; if x(k)>=0&x(k)<50 y(k)=0; else
y(k)=1/(1+(1/((x(k)-50)/5)^2)); end end
plot(x,y,'k');
xlabel('X Years');ylabel('Degree of membership');
2 模糊矩阵合成仿真程序
学习P31例2-10，仿真程序如下。
完成思考题P81 2-5，并对比手算结果。 clear all; close all; A=[0.2,0.8; 0.6,0.1]; B=[0.5,0.7; 0.1,0];
%Compound of A and B for i=1:2 for j=1:2
AB(i,j)=max(min(A(i,:),B(:,j)')) end end
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3 模糊推理仿真程序
学习P47 例2-16，仿真程序如下。 完成思考题2-9，并对比手算结果。 clear all close all a=[1;0.5] b=[0.1;0.5;1] c=[0.2;1]
for i=1:2 for j=1:3
ab(i,j)=min(a(i),b(j));%求出D end end
t1=[]; for i=1:2
t1=[t1;ab(i,:)']; end
%准备好DT;
for i=1:6 for j=1:2
r(i,j)=min(t1(i),c(j)); end end
%求出R a1=[0.8;0.1] b1=[0.5;0.2;0] for i=1:2 for j=1:3
ab1(i,j)=min(a1(i),b1(j)); %求出D1 end end t2=[]; for i=1:2
t2=[t2;ab1(i,:)']; end
for i=1:6 for j=1:2
d(i,j)=min(t2(i),r(i,j)); c1(j)=max(d(:,j))； end end
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实验二 自动小车沿直线行进模糊控制系统仿真
矿区除尘一直是煤矿生产的重要工作，这既是生产环境的要求也是对工作人员身体健康的保证。采用自动行进的洒水车进行除尘工作是矿区除尘的主要发展