悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试

部分学生的设计性实验小论文

说明:在下面的数据处理中,如A11,T1d1,?1,?1,T1n,?n1:表示第一次实验中第一、幅值、对应幅值时间、变化率、阻尼比、无阻尼固有频率。第二次和和三次就是把对应的1改成2或3.由于在编缉公式时不注意2,3与平方,三次方会引起误会,请老师见谅!!

Ap0308104 陈 2006-7-1

实验题目:悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试

一、 实验要求以下:

1. 用振动测试的方法,识别一阻尼结构的(悬臂梁)一阶固有频率和阻尼系数; 2. 了解小阻尼结构的衰减自由振动形态;

3. 选择传感器,设计测试方案和数据处理方案,测出悬臂梁的一阶固有频率和阻尼

根据测试曲线,读取数据,识别悬臂梁的一阶固有频率和阻尼系数。

二、实验内容

识别悬臂梁的二阶固有频率和阻尼系数。 三 、测试原理概述:

1,瞬态信号可以用三种方式产生,有脉冲激振,阶跃激振,快速正弦扫描激振。

2,脉冲激励 用脉冲锤敲击试件,产生近似于半正弦的脉冲信号。信号的有效频率取决于

脉冲持续时间 τ,τ越小则频率范围越大。

3. 幅值:幅值是振动强度的标志,它可以用峰值、有效值、平均值等方法来表示。

频率:不同的频率成分反映系统内不同的振源。通过频谱分析可以确定主要频率成分及其幅值

大小,可以看到共振时的频率,也就可以得到悬臂梁的固有频率 4、阻尼比的测定

自由衰减法 : 在结构被激起自由振动时,由于存在阻尼,其振幅呈指数衰减波形,可算出阻尼

比。一阶固有频率和阻尼比的理论计算如下:

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3.5152?11f固=EI?SL4??????????(1式)kgmE=2?10pa;b?70mm;h?4mm;L?285mm;??7800;矩:Iab3惯性a3bx?12,Iy?12把数据代入Ix,Iy,后求得 Ix= 11.43 cm4 Iy= 0.04 cm4 载面积:S=bh=0.07m?0.004m?2.8?10?4m2把S和Iy及E,?,L等数据代入(1)式,求得本悬臂梁理论固有频率f固理=41.65(HZ)

阻尼比计算如下:

二阶系统的特征方程为S2?2??n??2n?0,微分方程:md2xdt2?cdxdt?kx?0c?2??n?d??n1??2,当?很少时,可以把?d??n。减幅系数?=Ai?e??nTd而A,i?1AiA?Ai?Ai?1Ai?j?1ji?jAi?1A?........?i?2A??i?j则:?=1lnAijA???nTd,i?j又因为?n??d,所以?nTd=?dTd=2?,所以?=2??;即可知?=?2?

在这个实验中,我们使用的是自由衰减法,以下是实验应该得到的曲线样本及物理模型。

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脉冲激励得到的曲线

物理模型

实验步骤及内容

1,按要求,把各实验仪器连接好接入电脑中,然后在悬臂梁上粘紧压电式加速度传感器打开计算机,。。

2,打开计算机,启动计算机上的“振动测试及谱分析 .vi ”。

3,选择适当的采样频率和采样点数以及硬件增益。点击 LabVIEW 上的运行按钮( Run )观察由

脉冲信号引起梁自由衰减的曲线的波形和频谱。

4,尝试输入不同的滤波截止频率,观察振动信号的波形和频谱的变化。

5, 尝试输入不同的采样频率和采样点数以及硬件增益,观察振动信号的波形变化。

6, 根椐最合适的参数选择,显示最佳的结果。然后按下“结束按钮,完成信号采集。最后我选 择

的参数是:采样频率fs 为512HZ,采样点数N为512点。

7, 记录数据,copy读到数据的程序,关闭计算机。

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