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图3无人机系统飞行规划
（2） 数据后处理软件，包括Global Mapper，Pix4Dmapper等
该软件提供简易、直观的数据处理流程，用于原始数据的处理，提取各种成果数据，如正射影像、数字高程模型（DEM）、KML格式数据、3D模型数据以及点云数据等。
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图4 无人机后处理软件Pix4Dmapper数据导入处理
图5 无人机系统后处理软件Pix4Dmapper——生成正射影像
图6 无人机系统后处理软件Pix4Dmapper——生成数字表面模型（DSM）
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2.2 无人机系统的特点与优势
作为全新一代的无人机航空摄影测量测量系统，具有以下特点与优势： 1. 云下自主飞行，作业航高在75~750m。
2. 操作简单、方便快捷、快速高效
3. 自动化数字图像处理
4. 中小区域测图，地面采样间隔（GSD）达到2.4cm
5. 高频率、多时相扫描拍摄覆盖整个测区，全自动地采集高分辨率原始数字图像，并且每条航带上的数字图像都具有GPS位置与飞行姿态信息。
6. 随时获取目标区域图像
7. 作业安全、无污染
8. 高端黑盒电子产品(内在)+可更换的外形
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