沈阳理工大学课程设计论文说明书
5.2在Proteus中进行仿真
打开Proteus软件，用左键单击单片机，在出现的对话框中，添加“智能小车.HEX”文件，开始仿真，效果如下图所示。
按下开始后，系统初始化如下图所示：
图5.2 初始化
按下前进按钮，系统仿真结果如下图所示：
图5.3 前进
19
沈阳理工大学课程设计论文说明书
按下左转按钮，仿真结果如下图所示：
图5.4 右转
按下停止按钮，仿真结果如下图所示：
图5.5 停止
20
沈阳理工大学课程设计论文说明书
6 总结
不知不觉一个学期又要接近尾声，感觉时间过得好快，但也感觉过的很充实，这一学期真的学到了感兴趣的东西。在大二的时候，我就了解过单片机这门课程，当时想要自学，在图书馆找了一本书，坐在那里，看了两个小时，本来信心满满，打算攻坚克难，在单片机的海洋里徜徉，谁知，这两个小时硬是把我学习的心情破坏了。以后就再也没看过相关的书籍。转眼间，大三了，这次想逃都逃不过了，就算不想学也要硬着头皮去上课。还记得第一节课张老师给我们填了一个表，说您的教学方法与众不同，只要跟着您学习单片机，就一定能学会。我当时半信半疑，信是因为您说的那么诚恳，疑是因为觉得这门课太难学了。既然这么样都是学，那就跟着您学呗！一学果然就停不下来了，从I/O口学到定时中断，从接口芯片到测控技术，一节课都不敢落下。学到现在，我可以信心满满的说单片机学的还不错，已经算是入门了吧。
很多人都说单片机枯燥乏味难学，但您硬是把我们教会了。我知道，这不是一种偶然，您在背后付出了多少汗水，挺过了多少艰难，我们都看不见，您也不会说。您是一个敢想敢做，敢于付出，不计回报的好老师。您的教学处处以学生为中心，您注重引导而不是灌输。例如您把汇编语言放在单片机的四大难点后面让学生讲，一方面避免了在学汇编过程中失去信心，另一方面让我们在学习的过程中发现自己的不足，让我们主动去学习。这样学下来，不仅不会失去信心，而且越学越有意思，越学越想学。再如您让我们写感想与总结、建议与意见，一开始也许觉得可有可无，但随着学习的不断深入，很多问题都会涌现出来，我们只有通过不断的反思自己，不断的提出问题，才能有可观的进步。您的用心良苦，您的大爱之心，您的默默付出是我们的幸运，幸运遇到了您，遇到了这么可亲可敬的您！而我们能为您做的却少之又少，也许我们只有通过不断地进步，才不会让您失望吧。
张老师，这是我对您的一个评价：为人师，不计回报创新教；勇担当，含辛茹苦育人才。最后，希望您在以后的教学生涯中顺风顺水，硕果累累。
21
沈阳理工大学课程设计论文说明书
参考文献
[1] 杨永辉．现代电子技术 .智能小车的多传感器数据融合,2005
[2] 何立民．单片机与嵌入式系统应用.基于HCS12的小车智能控制系统设计,2007 [3] 谭浩强.C程序设计.北京：清华大学出版社，2005,7 [4] 张立．电子世界.电动小车的循迹,2004
[5] 武庆生，仇梅.单片机原理与应用.电子科技大学出版，1998,12 [6] 徐科军．传感器与检测技术.电子工业出版社，2007 [7] 刘瑞新.单片机原理及应用教程 .机械工业出版社，2003,7
22