《计算机控制技术》期末模拟试题(二)
一、填空题(每空3分,共3Q分)
1.闭环控制系统的优点是使被控量有较高的 。
2.控制系统常常按其开环传递函数中所含 环节个数来分类,分为“0”型,“1”型系统等。
3.控制系统相位稳定裕度γM反映了系统运动的 。 4.采样周期T与采样频率ωs的关系是 。 5.已知连续信号x(t)=e-10t, 其采样信号x''(t)= 。
6.被控过程具有输入纯延迟时间为4s,那么经验上采样周期应取 。 7.数字量输入通道的调理作用除有滤波、电平转换、隔离外还有 。 8.A/D转换器常用的启动方式除程序启动、外同步触发外还有 。 9.对低频干扰信号采用模拟滤波器进行滤波,由于滤波时间常数较大.实现起来难度 .
10.为了加强滤波效果,可以同时使用几种滤波方法,构成 滤波算法,
二、选择题(每题3分,共30分)
1.当增大二阶振荡环节的自然频率 A.不变 B. 增加 C. 减少 2
.
已
知
离
散
系
统
脉
外
传
递
函
数
为
:
时,系统的超调量
将( )。
可知该系统是( L
A. 稳定的 B.不稳定的 C. 中性稳定的
3.稳定的线性连续系统,其相稳定裕度
应( )。
A. 大于零 B,等于零 C. 小于零
4.在单位闭环负反馈控制系统里,增大开环放大系数K,则系统的稳定程度通常( ) A.减弱 B.不变 C. 增强
5.计算机控制系统中,减少采样周期了,由于字长有限而产生的量化误差( )。 A. 减小 B.不变 C.增大
6.从相频特性上来看,零阶保持器是一个( )环节。 A.相位超前 B. 相位滞后 C.无相移
7.在确定D/A变换器的字长时,通常要求它的最小输出量(分辨率)应( )后续环节的死区。
A. 大于 B. 等于 C.小于
8.计算机控制系统与连续系统相比,在系统结构与参数不变的条件下,抑制干扰的能力 ( )
A.增强 B.减弱 C.不变
9.连续系统传递函数的一个极点p=5+j6,z变换后将映射到z平面的( )。 A. 单位圆外 B.单位圆内 C.单位圆上
l0.在确定A/D变换器精度时,通常要求它的精度应( )传感器的精度。 A.高于 B. 小于 C. 等于 三、简答题(5分)
已知采样周期T=,试问在系统截止频率产生的相移φ, 的采样周期T。
四、(15分)
若已知计算机控制系统结构如图2所示
处,零阶保持器试问应取多大
《计算机控制技术》期末模拟试题(二)参考答案
一、填空题(每空3分,共30分) 1.有较高精度 2.积分 3.平稳性
7.功率驱动 8.定时启动 9.较大 10.复合
二、选择题(每题3分,共30分)
1.A 2.A 3.A 4.A 5.C 6.B 7.C 8.B 9.A 10.A 三、简答题(5分)
四、(15分)