SB5 SB6 YC1 YC2 YC3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6
按钮 电磁离合器 电磁离合器 电磁离合器 行程开关 行程开关 行程开关 LA2 定做 定做 定做 LX1-11K LX3-11K LX2-13L 停止制动 主轴制动 正常进给 快速进给 主轴冲动开关 主轴冲动开关 M2正反转及连锁 2 1 1 1 1 1 4 3、 PLC硬件设计
经过对X62W万能铣床的控制系统进行详细的分析可知，该系统需要输入点数为16点，输出点数为9点，根据输入输出口的数量，可选择三菱FX1N—40MR型PLC。所有的电器元件均可采用改造前的型号，电器元件的安装位置也不变。重点提示：输出端由于采用三个不同电压等级负载，所以特别注意输出公共端的分配，否则易引起短路。
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表1 万能铣床PLC I/O地址分配表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 输入器件 输入地址 序号 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 输出器件 输出地址 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y0 Y12 Y3 SB1、SB2主轴停止及制动 SB5、SB6主轴启动 SB3、SB4快速进给 SA4主轴换刀 SA3 冷却泵电机启动 SA5 圆工作台工作开关 SA1照明开关 SQ1右进给行程开关 SQ2左进给行程开关 SQ3向前、向下行程开关 SQ4向后、向上行程开关 SQ6主轴冲动行程开关 SQ5进给冲动行程开关 FR1主轴过载保护 FR2冷却泵过载保护 FR3进给过载保护 KM1主轴电动机M1启动 KM2冷却泵电机M2启动 KM3进给电动机M3正转 KM4进给电动机M3 反转 YC1进给常速 YC2快速进给 EL照明 YC3主轴制动、换刀 KA快速进给控制 X62W万能铣床的工作流程图如图4-1所示：
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复位到预备状启动加工 主轴旋转 Z轴下行到加工区 铣头按工进速度加工 Z轴加工完了后快速提升 X、Y移动到第一加工工位 加工完了？ 冷却开 X、Y移动到下一加工工位 冷却关，主轴停，加工完了声光指示
图4-1 X62W万能铣床的流程图
万能铣床的I/O接线如图所示：
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SB1SB2SB5X1SB6SB3X2SB4SA4X3SA3X4SA5SA1SQ1SQ2SQ3SQ4SQ6SQ5KH1KH2KH3FU1~220VX10 Y10X11X12X13X14X15 Y12X16X17COMLNPE COM4 COM0 YO Y11X5X6X7 Y3 Y7 Y6FX1N—40MR Y5X0COM2~COM3 Y4FU3~110VKM1KM2KM3KM4KAYC1YC2YC3FU4FU5EL24V36V
图4-2 X62W万能铣床PLC控制I/O接线图
4.2 PLC梯形图设计及语句
根据X62W万能铣床的控制要求，设计该电气控制系统的PLC控 制梯形图，如图4-3所示。
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图4-3 万能铣床控制系统的完整程序
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