12 13 14 15 16 17 18 19 P125 P160 P161 P178 P179 P180 P181 P182 50 9999 0 60 61 0 1 2 可调 0 1 60 61 0 1 2 端子2频率设定增益频率 扩展功能显示选择 频率设定、键盘锁定操作选择 STF端子功能选择 STR端子功能选择 RL端子功能选择 RM端子功能选择 RH端子功能选择 四 伺服主轴常见故障维修与保养
1伺服驱动系统
1) 本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点： （1） 供电方式为三相200V-240V供电。
（2） 智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。
（3） 控制信号及位置、速度等信号通过 FSSB光缆总线传输，不易被干扰。
（4） 电机编码器为串行编码信号输出。
图1-4 驱动连接图
项目二 进给传动系统的故障维修与保养
一 实训目的
1 能对急停、超程电路进行分析与维修 2 熟悉接线定义，会正确测量 3 能够进行参数调试及设置
4 能够对进给部分的故障进行分析和处理
二 实训设备
THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置
三 超程故障维修
对于FANUC 0i mate-TC数控系统，急停信号的输入点定义为X8.4，与24V进行常闭连接；参考点信号输入点定义为X9.0（X轴）和X9.1（Z轴），与24V进行常闭连接；限位信号输入点可以根据实际情况进行定义，与PMC程序中的点对应，与24V进行常闭连接。
限位信号和参考点信号的检测均使用NPN型接近开关，当档块碰到限位开关或参考点开关时，就会有限位信号或参考点减速信号产生。由于接近开关的驱动能力的限制，系统不能识别相应的信号，该装置同样通过继电器模块进行了电平转换。相应电路参见电气原理图。 四 进给系统电气故障维修
1 基本面板
FANUC 0i Mate-TC数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
图2-1 FANUC 0i Mate- TC 主面板
2 操作面板
图2-2 FANUC 0i Mate- TC 操作面板
项目三 数控系统的故障维修与保养
一 实训目的
1 能进行PC机与数控机床之间的数据与传输 2 能排除机床无法回参考点的故障 3 能进行系统参数的修调 二 实训设备
THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置 三 数据传输与备份
1 FANUC 0i Mate-TC数控系统背面如下图所示：
图3-1 FANUC 0i Mate TC 系统连接图
1、 输入输出信号
FANUC数控系统内部集成了一个小型PMC（可编程机床控制器），通过编写机床PMC程序和设定相应的机床参数，可以对PMC应用程序的功能进行
配置。
1) 输入输出点的定义
FANUC Mate 0i-TC数控系统配套I/O Link有四个连接器，分别是CB104、CB105、CB106和CB107 ，每个连接器有24个输入点和16个输出点，即共有96个输入点，64个输出点；本装置把CB104接口的部分信号作为辅助信号使用，把CB105和CB107用于操作面板上按钮（或按键）和对应指示灯的定义。在PMC程序中X代表输入，Y代表输出，具体定义如下表，CB106中的输入输出点在本装置中没有定义。
CB104、CB105、CB107接口分配参考THWLBF-1 型 数控车床维修技能实训考核装置说明书。
2) 数字输入/输出信号的接线
图3-2 数字输入信号接线原理图
图3-3 数字输出信号接线原理图
四 机床无法回参考点故障维修
回参考点前，在手动方式下，将X轴和Z轴的位置移动到负限位和参考