基于单片机的WIFI智能小车设计 毕业设计

毕业设计说明书

设计题目:基于单片机的WIFI智能小车设计 专 业: 应用电子技术 班 级: 应电10-1 学 号: 1036015

二〇一二年十二月三日

毕业设计任务书

学 生 姓 名 设计题目 指导教师姓名 设计(论文)内容: 运用单片机、WIFI传输知识设计一个可远程视频监控小车。完成电路设计方案的选择;单元电路的设计;整机电路的原理分析;电路实物的制作。 功能要求如下: 1.实现用电脑、智能手机对小车进行远程控制。 2.小车摄像头采集视频同步到PC上位机。 3.其他的报警装置。 进度安排: 第5~6周:消化课题,收集有关资料,选择参考方案; 第7~8周:确定设计方案并熟悉部分器件的用途; 第9~10周:划分功能模块,设计单元电路,软件模块设计; 第11~12周:分析电路原理,完成设计过程,仿真电路(制作实物);撰写论文初稿。 第13~14周:按毕业论文的各项要求,整理论文;修改、完善论文,检查定稿;制作PPT,准备答辩; 第15~16周:毕业答辩。 主要参考文献、资料: [1] 张永枫.单片机应用实训教程.北京:清华大学出版社,2008 [2] 刘守义.单片机应用技术.西安:西安电子科技大学出版社,2007 [3] 赵克林.C语言实例教程.北京:人民邮电出版社,2009 [4] 徐 玮.C51单片机高效入门.北京:机械工业出版社,2006 [5] 刘建清.从零开始学单片机技术.北京:国防工业出版社,2006 [6] 刘建清.从零开始学单片机C语言.北京:国防工业出版社,2006 审 批 意 见 教研室负责人: 年 月 日 备注:任务书由指导教师填写,一式二份。其中学生一份,指导教师一份

学号 班级 应电10-1 专业 应用电子技术 基于单片机的WIFI智能小车的设计 职 称 工作单位及所从事专业 联系方式 备 注

目 录

摘 要 ........................................................................................................................................ 1 第1章 论 述 ............................................................................................................................ 2 第2章 方案论证及选择 .......................................................................................................... 4 2.1 总体设计方案 .................................................................................................................. 4 2.1.1整机系统 .................................................................................................................... 4 2.1.2整机工作原理 ............................................................................................................ 5 2.2系统方案的选择与比较 ................................................................................................... 5 第3章 硬件电路设计 .............................................................................................................. 6 3.1 DB120-WG无线路由器 .................................................................................................. 6 3.1.1刷机固件介绍 ............................................................................................................ 6 3.1.2刷机步骤 .................................................................................................................... 7 3.2单片机最小系统设计 ....................................................................................................... 8 3.2.1 主控制芯片89C52 ................................................................................................... 8 3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 .............................................................................. 11 3.2.3 89C52单片机的使用 .............................................................................................. 13 3.3电机驱动电路 ................................................................................................................. 14 3.3.1电机驱动模块使用 .................................................................................................. 14 3.3.2驱动原理及电路图 .................................................................................................. 15 3.3.3驱动模块原理及电路原理图 .................................................................................. 15 3.4 摄像头介绍 .................................................................................................................... 16 3.4.1摄像头简介 .............................................................................................................. 16 3.4.2摄像头的分类 .......................................................................................................... 17 3.4.3摄像头的工作原理 .................................................................................................. 17 3.4.4摄像头的主要结构和组件 ...................................................................................... 17

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