机电传动课后重点习题答案

习题与思考题

第二章机电传动系统的动力学基础

为什么机电传动系统中低速轴的GD逼高速轴的GD大得多

因为P=Tω，T=GD/375. P=ωGD/375. ,P不变转速越小GD越大，转速越大GD 越小。

如图所示，电动机轴上的转动惯量JM=, 转速nM=900r/min; 中间传动

轴的转动惯量JL=16kgm,转速nL=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j+ JL/j1=+2/9+16/225=

反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？

反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。

在题图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？交点是

系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 第三章

一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 TL=常数，当电枢电压附加电阻改变时，能否改

变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？ T=KtφIa u=E+IaRa 当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变.

一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩TL=常数，外加

电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化是大于，小于还是等于E1？

T=IaKtφ, φ减弱,T是常数,Ia增大.根据EN=UN-IaRa ,所以EN减小.,小于E1. 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=, U N=220V, n N=1500r/min, η N

=%, 试求该电机的额定电流和转矩。 PN=UNINηN

7500W=220V*IN* IN= TN=/nN =

为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.Ist=UN/Ra 他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？

他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可

以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.

直流他励电动机启动时，为什么一定要先把励磁电流加上？若忘了先合励磁绕阻的电