操作(停在初始状态)。给各输入／输出变量分配元件号，画出系统的功能图，并设计出梯形图程序。
7. 设计出下图所示的顺序功能图的梯形图程序。
第八章 参考答案
1. 答：部分PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。（详见该款PLC的编程手册）
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第九章
1. 选择PLC机型的主要依据是什么?
2. PLC应用控制系统的硬件和软件的设计原则和内容是什么? 3. PLC输入／输出有哪几种接线方式?为什么?
4. 开关量交流输入单元与直流输入单元各有什么特点?它们分别适用于
什么场合?
5. 简要说明PLC系统的设计过程。与传统的继电器系统设计过程相比，
有何特点?
6. PLC系统安装时应注意哪些问题?
7. 若PLC的输入端或输出端接有感性元件，应采取什么措施来保证PLC
的可靠运行?
8. 用一个按钮(10.0)来控制三个输出(Q0.0～Q0.2)。当Q0.0～Q0.2都断
开时，按一下I0.0，Q0.0接通；再按一下I0.0，Q0.0断开，Q0.1接通；再按I0.0，Q0.1断开，Q0.2接通；再按10.O，Q0.2断开，回到三个输出全部断开状态。再操作I0.0，输出又按以上顺序通断。试设计其梯形图程序。
9. 某系统有两种工作方式：自动和手动。现场的输入设备有：6个行程
开关(SQl～SQ6)和2个按钮(SBl—SB2)仅供自动程序使用，6个按钮(SB3一SB8)仅供手动程序使用，4个行程开关(SQ7～SQ10)为自动、手动两程序共用。现有FX2—20MR型的PLC，其输入为12点(X000、X007、X010、X013)，是否可以使用?若可以，试绘出相应的外部输入硬件接线图。
10. 编程实现定时中断，当连接在输入端10.1的开关接通时闪烁频率减
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半；当连接在输入端I0.0的开关接通时，又恢复成原有的闪烁频率。 11. 编写一个输入输出中断程序，实现一个从0到255的计数。当输人端
10.0为上跳沿时，程序采用加计数；输入端10.0为下跳沿时，程序采用减计数。
12．节省PLC输入、输出点的方法有哪些?在编程时应注意什么问题?
第九章 参考答案
1. 答：PLC的选择包括：机型、容量、I/O模块、电源模块等（详情参加教材P252-256）。 2. 答：硬件设计原则：
1）.充分发挥PLC的功能，满足被控对象的控制要求；
2）.在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便；
3）.保证控制系统安全可靠；
4）.充分考虑生产的发展和工艺改进，应留有适当裕量。 软件设计原则：
1）.对于复杂系统，应先设计功能图（简单系统可省略该步）； 2）.设计梯形图；
3）.根据梯形图编写指令表（使用编程软件用电脑设计梯形图时，该步可省略）；
4）.将程序输入PLC并调试。
3. 答：输入接线方式有汇点式和分组式输入；输出接线有分组式输出和分隔式输出。
4. 答：开关量交流输入单元接触可靠，适于有油污、粉尘的恶劣环境下
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使用；直流输入单元的延迟时间短，还可直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接，一般用于传输距离较近的场合。 5. 答：1）.熟悉被控对象，制定控制方案；
2）.确定I/O设备；
3）.选择PLC（型号、生产厂家）； 4）.分配PLC的I/O地址； 5）.设计硬件及软件（程序设计）； 6）.联机调试；
7）.整理技术文件（设计书、说明书）。
与传统的继电器系统设计过程相比，PLC系统设计具有线路简单、明了，设计周期短、安装调试方便等特点。 6. 答：PLC系统安装时的注意事项有： （1）、PLC对工作环境的要求：
1)、PLC一般要求环境温度为0～55℃。因此，安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方；PLC四周通风散热的空间要足够；开关柜最好有通风的百叶窗；不要把PLC安装在高温的场所。
2)、PLC工作环境的空气相对湿度一般要求小于85％，以保证PLC的绝缘性能。因此，不要将PLC安装在结露、雨淋的场所。
3)、不宜把PLC安装在有灰尘、油烟、腐蚀性气体和可燃性气体的场所。如果只能安装在这种场所，在温度允许的条件下，可以将PLC封闭；或将PLC安装在密闭性较高的控制室内，并安装空气净化装置。
4)、PLC应远离有强烈振动和冲击场所。必要时可以采用减振橡胶来减轻振动的影响。
5)、PLC应远离强干扰源，如大功率的晶闸管装置、高频设备和大型动力设备等。
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6)、PLC不能与高压电器安装在同一控制柜内。在柜内PLC应远离动力线，二者间距离应大于200mm。
7)、与PLC安装在同一控制柜内，不是由PLC控制的电感性元件，也应并联RC或DR消弧电路。 （2）、PLC控制系统对电源要求：
1)、动力部分、PLC以及I/O电源应分别配线。
2)、隔离变压器与PLC和I/O电源之间最好采用双绞线连接，以控制串模干扰。
3)、系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起动时引起的线路压降。
4)、PLC输入电路用外接直流电源时，最好采用稳压电源，以保证正确的输入信号。否则可能使PLC接收到错误的信号。 （3）、PLC控制系统的布线要求：
1)、I/O线与动力线及其它控制线应分开走线，并保持一定距离，尽量不要在同一线槽中布线。
2)、交流线与直流线、输入线与输出线最好也分开走线。
3)、开关量与模拟量的I/O线最好分开走线，对于传送模拟量信号的I/O线最好用屏蔽线，且屏蔽线的屏蔽层应一端接地。
4)、PLC的基本单元与扩展单元之间电缆传送的信号小、频率高，很容易受干扰。不能与其它的连线敷埋在同一线槽内。 （4）、PLC控制系统的接地要求：
PLC一般最好单独接地，与其它设备分别使用各自的接地装置，也可以采用公共接地，。但禁止使用串联接地方式，因为这种接地方式会产生PLC与设备之间的电位差。
另外，PLC的接地线应尽量短，使接地点尽量靠近PLC，接地线的截
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