3-1解
图 3.10 题3-1解图
如图 3.10所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为
凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角
如图所示。
3-3解 ：从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为： （ 1）推程：
0°≤ ≤ 150°
（ 2）回程：等加速段等减速段
0°≤ ≤60 °
60°≤ ≤120 °
为了计算从动件速度和加速度，设 下： 总转角 速(mm/s) 加（ 速0° 度 0 度15° 0.734 19.416 62.577 30° 2.865 36.931 53.231 45° 。 计算各分点的位移、速度以及加速度值如
60° 10.365 75° 15 62.832 0 90° 19.635 59.757 -20.333 105° 23.817 50.832 -38.675 位移 (mm) 0 6.183 50.832 59.757 38.675 20.333 65.797 mm/s 2 ） 总转角 速(mm/s) 加（ 2 ） 总转角 速(mm/s) 加（ 2 ） 根据上表 作图如下（注：为了图形大小协调，将位移曲线沿纵轴放大了 5倍。）： 3-6 解：
图 3-18 题3-6图
从动件在推程及回程段运动规律的角位移方程为： 1.推程： 2.回程：
计算各分点的位移值如下：
总转角（ °） 0 角位移（ °） 0 15 30 45 60 75 90 210 330 0 105 225 345 0 0.367 1.432 3.092 5.182 7.5 150 165 180 195 15 15 270 285 300 315 0 9.818 11.908 0°≤ 0°≤
≤ 150° ≤120 °
速240° 度 -100 度-83.333 83.333 83.333 83.333 0 0 0 255° 8.438 -75 270° 3.75 -50 285° 0.938 -25 300° 0 0 315° 0 0 330° 0 0 345° 0 0 位移 (mm) 15 速120° 度 36.932 度-62.577 -65.797 0 -83.333 -83.333 -83.333 -83.333 135° 29.266 19.416 150° 30 0 165° 30 0 180° 30 0 195° 29.066 -25 210° 26.250 -50 225° 21.563 -75 位移 (mm) 27.135 mm/s -53.231 mm/s -83.333 总转角（ °） 120 135 总转角（ °） 240 255 角位移（ °） 7.5 根据上表 作图如下： 图 3-19 题3-6解图 4-1解 分度圆直径 齿顶高 齿根高 顶 隙
角位移（ °） 13.568 14.633 15 14.429 12.803 0.370 4.630 2.197 0.571 0
中心距
齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚、齿槽宽
4-2解由
分度圆直径
可得模数
4-3解 由 得
4-5解 正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径： 基圆直径 假定 故当齿数
，基圆小于
齿根圆。
4-9解 模数相等、压力角相等的两个齿轮，分度圆齿厚 度圆直径
大，所以基圆直径就大。根据渐开线的性质，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆小,则渐开线曲率
大,基圆大，则渐开线越趋于平直。因此，齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比，齿顶圆齿厚和齿根圆齿 厚均为大值。
4-10解 切制变位齿轮与切制标准齿轮用同一把刀具，只是刀具的位置不同。因此，它们的模数、压
力角、齿距均分别与刀具相同，从而变位齿轮与标准齿轮的分度圆直径和基圆直径也相同。故参数
、
不变。
相等。但是齿数多的齿轮分
则解
得
时，正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆；齿数
、、
变位齿轮分度圆不变，但正变位齿轮的齿顶圆和齿根圆增大，且齿厚增大、齿槽宽变窄。因此
、