习 题 答 案
8-1 如图，已知轮系中各轮齿数， Z1=20， Z2=50， Z2‘= 15， Z3=30 ，Z3‘=1 ， Z4= 40， Z4’= 18 ， Z5= 54 ，求i15和提起重物时手轮转向？ 解：
i15?Z2Z3Z4Z5'''Z1Z2Z3Z4?50?30?40?5420?15?1?18
?600转向如图所示。
题8-1图
8-2已知轮系中各轮齿数， Z1=27，Z2=17，Z3=99，n1=6000r/min,求i1H 和nH。
Hi13解：
?n1HHn3?zn1?nH?-3n3?nHz1
n3?0i1H?Zn1?1?3?3.26 nHZ1设n1转向为正，则
nH?n16000??1840r/mini1H3.26
nH,n18-3如图所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100， Z2=101， Z2'=100， Z3=99，求系杆H与齿轮1之间的传动比iH1。
H?解: i13ZZ?1??H?(?1)223
?3??HZ1Z2 ?3?0代入上式
1??1Z2?Z3101?99?? ?HZ1?Z2'100?100i1H??199991?1?? ?H1000010000?H?10000 ?1?iH1?8-4 图示圆锥齿轮组成的周转轮系中，已知Z1=20， Z2=30， Z2‘=50， Z3=80，n1=50r/min. 求系杆H转速。
题8-4图
解：
n1?nHZ2?Z3??
n3?nHZ1?Z2'等式右边的符号是在转化轮系中确定的。设n1转向为正，则
50?nH30?80??
0?nH20?50?nH?14.7r/min 与n1转向相同，方向的判定如图所示。
8-5 如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60， Z2=20， Z2‘=25，各轮模数相等，求：
1）Z3；
2）若已知n3=200r/min, n1=50r/min, n3,n1转向如图，求系杆H转速大小和方向； 3）若n1方向与图中相反时，则系杆H转速大小和方向如何？ 解：
1）首先根据同心条件求出Z3
11'm(Z1?Z2)?m(Z2?Z3) Z3?15 22n?nHZ2?Z3H?1??2）i13 n3?nHZ1?Z2'50?nH20?15?? ?nH?75r/min 转向与n1一致
200?nH60?253）当n1方向相反时，以-50r/min代入，则
?50?nH20?15??
200?nH60?25?nH??8.33r/min ?nH??8.33r/min转向与n1一致
8-6 图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=60，Z2=20，Z2‘=20，Z3=20，Z4=20，Z5=100，试求传动比i41。
解：为求解传动比，可以将该轮系划分为由齿轮1、2、2′、5和行星架H所组成的行星轮系，
得：
H? i15zz?1??H20?1005??25????
?5??Hz1z2'60?203 由 ?5?0, 得
?18? ?H3?H?3?1 （1） 8由齿轮2′，3，4，5和行星架H所组成得行星轮系，得
Hi45?z?4??H100?5??5
?5??Hz420?413?1?5??4 所以：??4??1 ?H48传动比为：i41??43?? ?128-7如图所示为用于自动化照明灯具上的周转轮系，已知输入轴转速n1=19.5r/min ，各轮齿数Z1=60， Z2= Z2‘= 30， Z3=40， Z4= 40， Z5= 120，试求箱体转速？ 解： n5=0
Hi15?ZZZn1?nH?(?1)32'35
n5?nHZ1Z2Z4?nH?6.5r/min 转向与n1一致
8-8 已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z4= Z5=21，Z2=24，Z3=Z6=40，Z7=30，Z8=90，n1=960r/min，方向如图示，求nH的大小和方向。 解：
i14?n1z2z42421???0.42n4z1z33040n1960? 0.420.42n?nHzz40?6?(?1)158??其中n6?n4n8?nHz6z763?n4?i68H由于n8?0