解：设机构的相对尺寸为d?1,b1,b2,c
由式（6-50）：sin??ksin?0 可得??1.0661rad B1b2由式（6-52）：?b?1?211?1.3023rad ?c??0故 ?0?0.7732rad ?2?0.6981rad
AdD?由式（6-54）：??b1?0.7244lAD?(1/c)?300?330.4578mm?b.5075 故：??l
2?1AB1?(b1/c)?300?239.3720mm??c?0.9078??lAB2?(b2/c)?300?498.1731mm行程H?lAB2?lAB1?258.8011mm。
第八章 凸轮机构
8-3 在尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构中，图8-33S全各段的?s??,v??,a??曲线，并指出哪些位置有刚性冲0?32?3?4?35?32?V解：
?在凸轮转角??2? 和 ?处存在刚性冲击；
3a 在凸轮转角??0、 ?、 4? 和 5?处存在柔性冲击；
?333
B2所示从动件的运动规律尚不完整。试在图上补
击？哪些位置有柔性冲击？
8-9 在图8-35所示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知h?80mm，实际基圆半径r0?40mm，滚子半径rr?10mm，推程角?0?120?，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动??90?时，试计算凸轮廓线与滚子接触点处的解：(1) 首先计算凸轮理论廓线坐标 理论基圆半径rb?r0?rr?50mm
??90?时，推杆的行程s为：（根据正弦加速度规律方程）
s?h???0?sin?2???0?2????72.7324mm
A 坐标值。
2 B rT A’ r0 ?1 由于是对心，e?0，故理论廓线方程中s0?rb?50mm
x??s0?s?sin??ecos??122.7324 ???y??s0?s?cos??esin??01
(2) 计算凸轮实际廓线坐标
??90?处理论廓线点处的法线斜率为：
tan???ds?e?sin???s0?s?cos??ds?120??0.3112?s0?s?sin???ds?e?cos?s0?ss0?s 则得??17.2874?
故实际廓线坐标值为：
（其中dsd???90??h?0?120 ）
??x??x?rrcos??113.1841 ??y??y?rrsin???2.9716
8-11 与题8-9条件相同。试计算对心平底从动件的盘形凸轮当??90?时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L。
解：(1) 计算平底与凸轮廓线接触点坐标
ds???x?r?ssin??cos???r0?s??112.73240?d? ???y??r?s?cos??dssin???ds??38.19720?d?d??(2) 计算平底从动件的最小长度L
L?2dsd???5~7?mm
max ds?h(1?cos2(??)1)
d??0?0?0 上式对d?求导并令其为
0，可得出???0时上式取得最大值。
2 此时dsd??h(1?1)?2h?240?76.3944mm
max?0?0?0?
所以L?2?76.3944??5~7??157.7887~159.7887mm
8-17 现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，推杆的行程h?50mm，推程运动角?0?90?，推杆位移运动规律为s?h?1?cos???，试确定推程所要求的最佳基圆半径rb。又如该机构为右偏置直动滚