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Ｄ——无缝钢管外径，单位mm；
Tmax——轴所受最大扭矩，单位Ｎ．mm；
［τ］——许用切应力，取６０ＭＰａ。
将相关参数数值代入式（２—１０），得：
δ≥60*10-3*(1-4√3.14*(60*10-3)3×60×106-16×732/3.14*(60*10-3)3×60×106-)/2＝2.44ｍｍ
参考无缝钢管规格，初步校核后选取外径φ为60mm，壁厚为5mm的无缝钢管，材料为４５钢，主传动轴强度校核按式（２－１１）计算：
σca=√M2+(aT)2/W≤［σ］ (２一１１）
公式中：σca——轴的计算应力，单位ＭＰａ；
Ｍ——轴所受的弯矩，单位Ｎ．mm；
T——轴所受的扭矩，单位Ｎ．ｉmm；
a——折合系数，按照静应力算，取０．３；
［σ］——许用应力，取８８ＭＰａ，即４５钢的极限弯曲应力355/4＝88ＭＰａ；
W——抗弯截面系数，单位mm３，可算出钢管的抗弯截面系数Ｗ见式（２—１２）；
W=0.1d3(1-β4) = 0.1*603 *(1-(50/60)4)=11188mm3 （２—１２）
将上述数据代入式（２一１１）得：
σca=86.25ＭＰａ≤［σ］＝88ＭＰａ；
故主传动轴强度满足要求。
验算大链轮焊缝焊接强度，若该处满足要求，则主传动轴上的其他焊接处也满足要求。焊接强度Ｔ形接头计算公式：
τ=2T(R+α)/π［（R+α）4-R4］≤［τ］
公式中：τ——焊缝的计算切应力，单位ＭＰａ；
Ｒ——轴的半径，单位ｍｍ，无缝钢管Ｒ为３０ｍｍ；
T——轴所受的扭矩，单位Ｎ．mm；
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α一焊缝宽度，取５ｍｍ；
［τ］——焊缝的许用切应力，单位ＭＰａ，这里取３６ＭＰａ；
将上述数据代入式（２—１３）得：
τ=23.63ＭＰａ≤［τ］=３６ＭＰａ
故把链轮焊缝强度满足要求。
1.6载车扳设计
本次立体车库采用拼装式载车板，升降载车板和横移载车板的主体结构由边粱、波浪板及连接横梁组成，边粱采用3.5mm厚的钢板弯成的形状，通过若干条槽钢制成的连接粱与方钢制成的阻车杆用螺栓连接成的框架，在框架上铺上波浪板组成拼装式载车板，车辆停放在波浪板上。
波浪板由专门厂家生产，厚度可以根据立体车库设计使用要求而定，波浪板搭接在左右对称的两根边粱上长８０mm的悬臂上，通过螺栓固定在边梁上，波浪板彼此之问同样通过螺栓连接成整体。
升降载车板由链条牵引升降，链条属于柔性体，升降载车板与停在载车板上的车辆在升降过程中会产生前后、左右的摆动，这对停放的车辆会造成危害，所以在升降载车板上设计了升降导向块，导向块安装在升降载车板的后侧，导向块能前后左右调整，调整到合适位置通过螺栓拧紧固定在升降载车板上。导向块在载车扳升降过程中沿着后立柱Ｈ型钢的翼缘滑行，可以限制升降载车板升降过程中前后左右摆动。
横移载车板同框架、主传动系统没有直接关联，其横移运动通过安装在横移载车板边梁上的横移电机实现，横移电机的转动通过链轮链条传递到横移传动轴，从而带动横移主轴上的两个滚轮滚动，实现横移载车板的横移运动。
1.7防坠落装置
防坠器有专业厂家生产，本次选用的FQB3-50型的垂直吊钩式防坠器
在载车板上升到正确停车高度时，安全吊钩处于状态。载车板升降时，电磁铁通电，推动电磁驱动安全吊钩向左转动，同时通过连接杆带动自制吊钩向左转动，从而实现吊钩与载车板的分离，载车板在链条牵引下自由升降。本车库通过连接杆连接，自制一个安全吊钩，省去一个电磁铁驱动安全吊钩，一个车位节省两个电磁铁驱动安全吊钩。
除了安全防坠落装置外，车库还配备防火装置、运行故障急停系统、安全护栏、防止超限运行装置、人车误入检测装置、缓冲器装置。另外所选用的立体车库专用电机在突然断电时，电机减速器有自锁保护功能并处于锁紧状态，使车库传动系统立即停止运行。
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