11习题二
2-1 试求题2-1图所示电路的微分方程和传递函数。
题2-1图
2-2 试证明题2-2图所示的电路(a)与机械系统(b)具有相同的数学模型。
题2-2图
2-3 试求题2-3图所示运算放大器构成的电路的传递函数。
题2-3图
2-4 如题2-4图所示电路,二极管是一个非线性元件,其电流id与ud间的关系为
udid?10?6(e0.026?1)?3。假设电路中的
R?10?3,静态工作点u0?f(ud)?2.39V,
i0?2.19?10A,试求在工作点(u0,i0)附近id的线性化方程。
题2-4图
2-5 试简化题2-5图中各系统结构图,并求传递函数C(s)/R(s)。
题2-5图
2-6 试求题2-6图所示系统的传递函数C1(s)/R1(s),C2(s)/R1(s),C1(s)/R2(s)及 C2(s)/R2(s)。
题2-6图
2-7 试绘制题2-7图所示系统的信号流图,并用Mason公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。
题2-7图
2-8 试绘制题2-8图所示系统的信号流图,并用Mason公式求系统的传递函数C(s)/R(s)。
题2-8图
2-9 已知系统结构图如题2-9图所示,试写出系统在给定R(s)及扰动N(s)同时作用下输出C(s)的表达式。
题2-9图
2-10 系统的信号流图如题2-10图所示,试求系统的传递函数C(s)/R(s)。
题2-10图
2-11 已知单位负反馈系统的开环传递函数
(1) 试用MATLAB求系统的闭环传递函数;
(2) 将闭环传递函数表示为零极点形式和部分分式形式。 2-12 如题2-12图所示系统结构图
(1) 试用MATLAB简化结构图,并计算系统的闭环传递函数; (2) 绘制闭环传递函数的零极点图。
题2-12图