磁悬浮小球的PID控制
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参 考 文 献
[1] 许杰．基于PC机的磁悬浮控制系统研究[D]．南京航空航天大学硕士学位论文，2007. [2] 刘立恒．磁悬浮列车的PID控制器的设计[J]．浙江万里学院学报，2005,18（2. [3] 杨锋力．单自由度磁悬浮系统的设计与控制研究[D]．中南大学硕士学位论文.2005. [4] 何衍庆，姜捷，江艳君、郑莹．控制系统分析、设计和应用——MATLAB语言的应
用[M]．北京：化学工业出版社，2003.
[5] 姚小伟．磁悬浮系统的控制研究[D]．哈尔滨理工大学工学硕士学位论文，2007. [6] 王义进，席文明．磁悬浮控制系统的设计研究[J]．计算机测量与控制（工业控制），
2007,15(5).
[7] 尚玲艳．基于MATLAB的钢板磁悬浮控制系统研究[D]．上海交通大学硕士学位论
文，2006. [8] 刘茹．基于FPGA的磁浮列车空气弹簧控制系统的设计[D]．西南交通大学硕士研究
生学位论文，2006.
[9] 刘伟，张红辉．控制系统稳定性分析的MATLAB实现[J]．周口师范学院学报，
2008,25(2).
[10] 吕辉榜．基于MATLAB快速控制原型的磁悬浮控制系统研究[D]．武汉理工大学硕
士学位论文，2008.
[11] 张波．基于MATLAB的磁悬浮球数字控制器的研究[D]．河海大学硕士学位论文，
2005.
[12] 刘克平，吴建军．H∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用[J]．长春工业大学学
报（自然科学报），2008,29(4).
[13] 蔡君．实现基于xPC的磁悬浮网络控制平台[D]．东南大学硕士学位论文，2007. [14] 张宏，李德才，孙明，许海平，何新智．磁悬浮球的实验研究[J]．运城学报，2005.12. [15] 上官霞南．永磁偏置磁悬浮球及其控制系统[D]．哈尔滨理工大学工程硕士学位论文，
2007.
[16] 魏克新、王云亮、陈志敏．MATLAB语言与自动控制系统设计[M]．北京：机械工
业出版社，2001.
[17] 徐渠．磁悬浮系统的控制[J]．研究科技创新导报，2008.
[18] 孙亮，杨鹏．自动控制原理[M]．北京：北京工业大学出版社，2006.
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致 谢
毕业设计完成了，在这个过程中我学到了很多东西。首先我要感谢我的指导老师赵志诚老师，他在我完成论文的过程中，给予了我很大的帮助。我的论文是在赵志诚老师的认真的指导和细致的批改下才得以顺利完成。老师科学严谨的治学态度给我留下了深刻的印象。从导师那里学到的不仅仅是专业知识，更重要的是严谨的治学态度、高度的责任感及和蔼热情的品质。
另外，我还要特别感谢李果学长，是他给了我巨大的支持和帮助 让我在毕业设计过程中学习到了很多东西，并顺利完成毕业设计，在此向他表示真诚的感谢！
特别要感谢我的家人，他们无私的爱和关怀让我一天天成长，一步步前进，在此向他们致以最诚挚的祝福!在未来的人生征程上，我将以加倍的努力来回报他们的关爱。真心祝愿他们幸福安康！
再次感谢帮助过我的同学和老师，谢谢你们！
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目 录 2 ............................................................................................6 ........................................................... ........................1 第一章总论........................................................ ...........................4 1................................................................1 、项目名称及承办单位、编制依据3....................................................................................5 、编制原则4..................................................... ..............................6 、项目概况5、结论 ................................................8 第二章项目提出的背景及必要性1........................................................................8 、项目提出的背景2....................................................................9 、项目建设的必要性 ........................................................13 第三章项目性质及建设规模1...................................................................................13 、项目性质2、建设规模 ................................................17 第四章项目建设地点及建设条件1............................................................................17 、项目建设地点2、项目建设条件 ..................................................................25 第五章项目建设方案1、建设原则2...................................................................................25 、建设内容3...........................................................................33 、工程项目实施 节水与节能措施..............................................................37 第六章1...................................................................................37 、节水措施2...................................................................................38 、节能措施.................................................................39 第七章环境影响评价1...............................................................39 、项目所在地环境现状2.......................................39 、项目建设和生产对环境的影响分析3…………………………………........…...........40 、环境保护措施4……………………………..…………… 42 、环境影响评价结论 .....................................................44 第八章劳动安全保护与消防1...............................................................44 、危害因素和危害程度2............................. .............................................44 、安全措施方案3………………………........................................…...45 、消防设施 .............................................46 第九章组织机构与人力资源配置1...................................................................................46 、组织机构2...............................................................................46 、组织机构图 ..................................................................48 第十章项目实施进度1............................................... ...................................48 、建设工期2...................................................................48 ................................... ...................................483、项目实施进度表 投资估算及资金筹措..................................................49 第十一章...........................................................................49 1、投资估算依据2、项目实施进度安排、建设投资估算目 录
第一章 总 论 ....................... 错误！未定义书签。 第一节 项目概述 ...................... 错误！未定义书签。 第二节 第三节 第五节 第二章 第一节 第二节 第三章 第一节 第二节
第四章 第一节 第二节 第三节 第四节
第五章 第一节 第二节 第三节 第六章 第七章 第一节 第二节 第三节
可行性研究的依据 .............. 错误！未定义书签。 可行性研究的范围和内容 ........ 错误！未定义书签。 技术经济指标 .................. 错误！未定义书签。 项目背景和建设的必要性 ....... 错误！未定义书签。 项目提出的背景 ................ 错误！未定义书签。 项目建设的必要性 .............. 错误！未定义书签。 需求分析及服务规模与标准 ...... 错误！未定义书签。 需求分析 ................... 错误！未定义书签。 服务规模与标准 .............. 错误！未定义书签。
项目选址及建设条件 ............ 错误！未定义书签。 项目选址 ...................... 错误！未定义书签。 项目区自然条件 .............. 错误！未定义书签。 项目区社会经济条件 .......... 错误！未定义书签。 项目区基础设施状况 .......... 错误！未定义书签。
规划设计和建设方案 ............ 错误！未定义书签。 设计依据和目标 ................ 错误！未定义书签。 规划方案分析 .................. 错误！未定义书签。 建设方案 ...................... 错误！未定义书签。 消 防 ....................... 错误！未定义书签。 环保和劳动安全卫生 ............ 错误！未定义书签。 环境保护 ...................... 错误！未定义书签。 劳动安全卫生 .................. 错误！未定义书签。 建议 .......................... 错误！未定义书签。
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