机械原理期中考试 2012年10月３０日
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一、选择题（每小题2分，总计10分） 1.图1中的机构中存在 （ ）。
A. 复合铰链 B.局部自由度 C 虚约束 D 前三者均无
2. 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个铰链的运动构件把它们串联起来，成为一个平面机构，该组合机构的自由度等于（ ）。 A． 0 B. 1 C. 2 D. 3
3．下列4个机构中， （ ）不是杆组，而是二个杆组的组合。
4. 从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（ ）。 A 驱动力太小 B 生产阻力太大 C 效率小于零 D 摩擦力太大
5．判断下列几种情况取B点为重合点时没有科氏加速度ak 的是（ ）。
A) B) C) D)
二、填空题 （每空2分，总计20分）。
1.在平面五杆机构中共有（ ）个速度瞬心，其中（ ）个为绝对瞬心。
2.在平面机构运动分析中，三心定理是（ ）。
3. 对于静平衡的转子，有可能是（ ）不平衡的；而动平衡的转子，则一定是（ ）平衡的。
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4. 周期性速度波动用（ ）调节，非周期性速度波动用（ ）调节。 5．移动副的自锁条件是? ? ?; 转动副的自锁条件是（ ）；从效率的观点出发，机械的自锁条件是（ ） 。机构处于死点位置与机构的自锁现象其实质是( )的。 三、计算下列机构的自由度 （10分）
题三图
四、试求图中所示机构的全部瞬心位置（10分）。
题四图
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五、图示机构中，已知lAE=70 mm， lAB= 40mm, lEF= 60mm, lDE=35 mm, lCD=75 mm， lBC = 50mm ，原动件以等角速度?1 = 10 rad/s 回转。试以图解法求在?1=50o时C点的速度vC 和加速度aC。（本题15分）
题五图
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