华科学院本科毕业设计（论文）
附 录
附1
主要程序：
工程名称： Car_Demo 涉及的库： CMacro1016.lib bsrv222SDL.lib sacmv26e.lib 组成文件：main.c
Flash.asm, hardware.asm,ISR.asm hardware.h,s480.h, hardware.inc 硬件连接：IOA0-----KEY1 IOA1-----KEY2 IOA2-----KEY3 IOB8-----前进 IOB9-----倒车 IOB10----左拐 IOB11----右拐
#include \#include \
#define P_IOA_Data #define P_IOA_Dir
(volatile unsigned int *)0x7000 (volatile unsigned int *)0x7002 (volatile unsigned int *)0x7003 (volatile unsigned int *)0x7005 (volatile unsigned int *)0x7007 (volatile unsigned int *)0x7008 (volatile unsigned int *)0x700A
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#define P_IOA_Attrib #define P_IOB_Data #define P_IOB_Dir #define P_IOB_Attrib
#define P_TimerA_Data
康虹：基于单片机的语言控制小车设计
#define P_TimerA_Ctrl #define P_TimerB_Data #define P_TimerB_Ctrl
(volatile unsigned int *)0x700B (volatile unsigned int *)0x700C (volatile unsigned int *)0x700D
#define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned int *)0x7012 #define P_INT_Mask #define P_INT_Clear #define NAME_ID
(volatile unsigned int *)0x702D (volatile unsigned int *)0x7011
0x100
0x101
#define COMMAND_GO_ID
#define COMMAND_BACK_ID 0x102 #define COMMAND_LEFT_ID 0x103 #define COMMAND_RIGHT_ID 0x104
#define S_NAME #define S_ACT1 #define S_ACT2 #define S_ACT3 #define S_ACT4 #define S_RDY
0
//给我取个名字吧
1 //前进 2 3
//倒车，请注意 //左拐
4 //右拐 5
//Yeah
#define S_AGAIN 6 //请再说一遍
#define S_NOVOICE 7 //没有听到任何声音 #define S_CMDDIFF #define S_NOISY #define S_START #define S_GJG
8 8
//说什么暗语呀 //说什么暗语呀
9
//准备就绪，开始辨识
//拐就拐 //倒车，请注意
10 11
#define S_DCZY
extern unsigned int BSR_SDModel[100]; //外部变量辨识器自带 extern void F_FlashWrite1Word(unsigned int addr,unsigned int Value); extern void F_FlashErase(unsigned int sector);
unsigned int uiTimeset = 3;//运行时间定时，调整该参数控制运行时间 unsigned int uiTimecont; //运行时间计时
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华科学院本科毕业设计（论文）
//语法格式： void Delay(); // 实现功能： // 参数：
无
无
延时
// 返回值： void Delay() {
unsigned int i; for(i=0;i<0x3Fff;i++) {
*P_Watchdog_Clear=0x0001; } }
语法格式： void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel); // 实现功能：
语音播放函数
// 参数： SndIndex-播放语音资源索引号 //
DAC_Channel-播放声道选择
无
// 返回值：
void PlaySnd(unsigned SndIndex,unsigned DAC_Channel) { BSR_StopRecognizer(); SACM_S480_Initial(1);
//停止识别器
//初始化为自动播放
SACM_S480_Play(SndIndex, DAC_Channel, 3);//开始播放一段语音
while((SACM_S480_Status()&0x0001)!= 0) //是否播放完毕？ {
SACM_S480_ServiceLoop();
//解码并填充队列
//清看门狗
*P_Watchdog_Clear=0x0001; }
SACM_S480_Stop();
//停止播放
//初始化识别器
BSR_InitRecognizer(BSR_MIC); }
int TrainWord(unsigned int WordID,unsigned int SndID)
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康虹：基于单片机的语言控制小车设计
{
int Result; PlaySnd(SndID,3); while(1) {
Result = BSR_Train(WordID,BSR_TRAIN_TWICE); //训练两次，获得训练结果
if(Result==0)break;
//引导训练，播放指令对应动作
switch(Result) {
case -1:
//没有检测出声音
PlaySnd(S_NOVOICE,3); return -1; case -2:
//需要训练第二次
PlaySnd(S_AGAIN,3); break; case -3:
//环境太吵
PlaySnd(S_NOISY,3); return -3; case -4:
//数据库满
return -4; case -5:
//检测出声音不同
PlaySnd(S_CMDDIFF,3); return -5; case -6: return -6; default: break; }
return 0;
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//序号错误
}
华科学院本科毕业设计（论文）
// 语法格式： void TrainSD();// 实现功能： 训练函数
// 参数：
无
// 返回值： 无
void TrainSD() {
while(TrainWord(NAME_ID,S_NAME) != 0) ; //训练名称
while(TrainWord(COMMAND_GO_ID,S_ACT1) != 0) ; //训练第1个动作 while(TrainWord(COMMAND_BACK_ID,S_ACT2) != 0) ; //训练第2个动作 while(TrainWord(COMMAND_LEFT_ID,S_ACT3) != 0) ; //训练第3个动作 while(TrainWord(COMMAND_RIGHT_ID,S_ACT4) != 0) ;//训练第4个动作 }
语法格式： void StoreSD(); // 实现功能： 存储语音模型函数
// 参数：
无
// 返回值：
无
void StoreSD()
{ unsigned int ulAddr,i,commandID,g_Ret; F_FlashWrite1Word(0xef00,0xaaaa); F_FlashErase(0xe000); F_FlashErase(0xe100); F_FlashErase(0xe200); ulAddr=0xe000;//********
for(commandID=0x100;commandID<0x105;commandID++) { g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID);
while(g_Ret!=0)
//模型导出成功？ g_Ret=BSR_ExportSDWord(commandID);
for(i=0;i<100;i++)
//保存语音SD1(0xe000---0xe063)
{
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模型