实训项目名称：FANUC 0i mate-TD系统操作实训 实训日期：
实训地点：机电实训中心（数控维修实训室）
同组成员姓名及分工情况：XXX，XXX （X号实训台） 一、实训目的
1．掌握FANUC数控面板的操作；
2．掌握FANUC数控车床操作面板的操作；
3．掌握数控车床进给伺服、主轴、刀架和冷却系统的手动和自动操作。 二、实训要求
1．按照指导书要求和步骤，谨慎操作；
2．实训完成后，关闭设备清理干净实训台，经老师检查后方可离开。 三、实训内容和步骤 1．手动方式运行
（1）在手动方式下，按X轴选键或Z轴选键，再按相应的+X、-X 或+Z、- Z点动键，来移动X轴或Z轴，同时调节进给倍率旋钮，观察移动速度变化情况。按住快速键和+X、-X、+Z或-Z键来快速移动轴，同时通过倍率按键（F0、25%、50%、100%）来调整快速移动速度的快慢，观察轴移动速度的变化情况。
（2）在手动方式下，按主轴“正转”、“反转”、“停止”键，同时旋转主轴倍率开关，观察数控系统右下角的倍率显示是否随之正确变化。（注意需要先定义主轴转速。）
（3）在手动方式下完成刀架的换刀动作，T1到T4每把刀都要换到。 （4）在手动模式下启动和停止冷却电机。 2．手轮运行
在手轮方式下，选定X轴或Z轴，摇动手轮来移动轴，并可通过手轮倍率按键（“×1”、“×10”、“×100”）来调整轴移动速度，观察轴移动速度变化。 3．回参考点调试
在手动方式下将X、Z轴分别移动负位置（负限位开关与参考点开关之间），再选择“参考点”方式，在操作面板上分别按“X轴选”或“Z轴选”，进行返回参考点的操作。 4．MDI运行
两轴返回参考点完成后，在操作面板上选择“MDI”方式，再按下“PROG”键，在“MDI”界面输入“G00X-100Z-150；”，再按“INSERT”（插入），再按“循环启动”按钮，将两轴快速移动到（X-100，Z-150）坐标位置，观察两轴的移动情况。再输入“G98G01X-200Z-200F800；”运行，观察两轴移动与刚才有何不同。
分别输入“M03S500；M04；”使主轴正转和反转，输入“M05；”停止主轴。
输入“T0100；”将刀架旋转至“1”号刀位；再输入“T0300；”将刀架旋转至“3”号刀位；输入任意刀具号（范围1到4），重复以上步骤，熟悉换刀控制的过程。
分别输入“M08；”和“M09；”启动和停止冷却电机。