PCIMC6B(厂商说明书)

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NAIKY

PCIMC-6B

运动控制卡

厂商手册

二○○六年十一月

上海奈凯电子科技有限公司

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目录

1 控制卡简介............................................................... 1 2 安装步骤................................................................. 2 3 端口说明................................................................. 2 4 接线方法................................................................. 3

4.1 信号类型 .......................................................... 4

4.1.1 开关量输入信号 .............................................. 4 4.1.2 继电器输出信号 .............................................. 5 4.1.3 差动输出信号 ................................................ 5 4.2 端子说明 .......................................................... 6

4.2.1 外部电源 .................................................... 6 4.2.2 步进驱动器接口 .............................................. 6 4.2.3 操作接口 .................................................... 6 4.2.4 原点信号 .................................................... 6 4.2.5 主轴控制 .................................................... 6 4.2.6 信号灯 ...................................................... 7 4.2.7 其它信号 .................................................... 7 4.3 接线图 ............................................................ 7 4.4 6B-EX1端子板与步进驱动器接线图 .................................... 8 4.5 6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数 ............... 10

4.5.1 安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 ......... 10 4.5.2 台达ASD_A伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 ........ 12 4.5.3 松下MINAS_A型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 .... 14 4.5.4 三菱MR-E型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 ....... 16 4.5.5 富示FALDIC-β型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 .. 18

5 整机调试................................................................ 20 6 自定义Setup