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NAIKY
PCIMC-6B
运动控制卡
厂商手册
二○○六年十一月
上海奈凯电子科技有限公司
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目录
1 控制卡简介............................................................... 1 2 安装步骤................................................................. 2 3 端口说明................................................................. 2 4 接线方法................................................................. 3
4.1 信号类型 .......................................................... 4
4.1.1 开关量输入信号 .............................................. 4 4.1.2 继电器输出信号 .............................................. 5 4.1.3 差动输出信号 ................................................ 5 4.2 端子说明 .......................................................... 6
4.2.1 外部电源 .................................................... 6 4.2.2 步进驱动器接口 .............................................. 6 4.2.3 操作接口 .................................................... 6 4.2.4 原点信号 .................................................... 6 4.2.5 主轴控制 .................................................... 6 4.2.6 信号灯 ...................................................... 7 4.2.7 其它信号 .................................................... 7 4.3 接线图 ............................................................ 7 4.4 6B-EX1端子板与步进驱动器接线图 .................................... 8 4.5 6B-EX1端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数 ............... 10
4.5.1 安川SGSM伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 ......... 10 4.5.2 台达ASD_A伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 ........ 12 4.5.3 松下MINAS_A型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 .... 14 4.5.4 三菱MR-E型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 ....... 16 4.5.5 富示FALDIC-β型伺服驱动器与6B-EX1端子板连线图及其参数表 .. 18
5 整机调试................................................................ 20 6 自定义Setup安装包...................................................... 23
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1 控制卡简介
PCIMC-6B控制卡是由上海奈凯电子科技有限公司（以前称维宏科技）自主开发的运动控制卡，它与NcStudio运动控制软件配套使用，可完成各种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。
当您购买PCIMC-6B板卡和配套NcStudio控制软件后，请仔细阅读本说明书。 PCIMC-6B控制系统包括： 1. PCIMC-6B控制卡一张；
2. NcStudio运动控制软件光盘一张（厂家已定制过则不需要）； 3. 6B-EX1转接板一块；
4. DB37M/F连接电缆(1.5m或3m)一根；
5. SC16--DB15F转接线（带挡铁）一根，用于扩展手轮； 6. NK-MPG-01手轮（属可选配件）。
图 1 PCIMC-6B 控制卡结构图
如图1所示：PCIMC-6B控制卡采用PCI接口，外形尺寸为166mm×122mm。控制卡上带有一个红色指示灯D1用于指示控制卡的工作状态：当应用软件正常运行时，该指示灯熄灭；否则该指示灯发光。控制卡带有两个插座：JP1为DB37M插座，用于连接控制信号，使用时通过DB37M/F电缆连接到6B-EX1端子板；JP2为手摇脉冲发生器扩展插座，用SC16—DB15F(带挡铁)连接到计算机机箱后部。
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