大作业（二）
凸轮机构设计
（题号：4-A）
（一） 题目及原始数据···············
（二） 推杆运动规律及凸轮廓线方程········· （三） 程序框图·········
（四） 计算程序·················
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（五） 程序计算结果及分析············· （六） 凸轮机构图················· （七） 心得体会·················· （八） 参考书···················
一 题目及原始数据
试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计
（1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为余弦加速度运动规律；
（2）打印出原始数据；
（3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角； （5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
表一 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数
题号 4-A 初选的偏距 基圆半E/mm 径R0/mm 15 5 滚子半径Rr/mm 10 推杆行许用压力角 程 [α1] [α2] h/mm 28 30° 70? 许用最小曲率半径[ρamin] 0.3Rr 计算点数：N=90
q1=60; 近休止角δ1 q2=180; 推程运动角δ2 q3=90; 远休止角δ3 q4=90; 回程运动角δ4
二 推杆运动规律及凸轮廓线方程
推杆运动规律：
（1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0；
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ds/dδ=0;
d2s/d?2=0;
（2）推程阶段：60o≤δ<180 o 五次多项式运动规律： Q1=Q-60;
s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2); ds/dδ
=30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2);
d2s/d?2=60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+1
20*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2));
（3）远休阶段：180o≤δ<270 o s=h=24; ds/dδ=0;
d2s/d?2=0;
(4)回程阶段：270≤δ<360 Q2=Q-270;
s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2; ds/dδ=-h*sin(2*Q2/QQ);
d2s/d?2=-2*h*cos(2*Q2/QQ);
凸轮廓线方程： （1）理论廓线方程： s0=sqrt(r02-e2) x=(s0+s)sinδ+ecosδ y=(s0+s)cosδ-esinδ
(2)实际廓线方程
先求x，y的一、二阶导数
dx=(ds/dδ-e)*sin(δ)+(s0+s)*cos(δ);
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