第3章 凸轮机构
习题与参考答案
一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）
1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触，易磨损 C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑
C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆
4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 关系。
A．偏置比对心大 B．对心比偏置大 C．一样大 D．不一定
5 下述几种运动规律中， 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆
C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 7．（ ）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构
B. 移动凸轮机构
C. 圆柱凸轮机构
8．（ ）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C. 平底式从动杆
9．（ ）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构
B 移动凸轮机构
C. 圆柱凸轮机构
10．（ ）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆
B. 滚子式从动杆
C 平底式从动杆
11.（ ）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆
B.滚子式从动杆
C. 平底式从动杆
12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（
A 基圆
B. 转角
）。
C 轮廓曲线
）。
13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（
A. 不变的
B. 变化的
14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（
A 基圆半径越小，压力角偏小 15．压力角增大时，对（
）。
）。
B. 基圆半径越大，压力角偏小
A. 凸轮机构的工作不利 C. 凸轮机构的工作无影响
B. 凸轮机构的工作有利
16．使用（ ）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
A 尖顶式从动杆
B. 滚子式从动杆
C 平底式从动杆
17. 压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（ ）。
A. 切线与从动杆速度方向之间的夹角
B. 速度方向与从动杆速度方向之间的夹角 C. 法线方向与从动杆速度方向之间的夹角
18．为了保证从动杆的工作顺利，凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取（ ）为好。
A. 大些
B. 小些
19．为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚子半径应（ ）。
A. 小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径 B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径 C. 大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径 20．从动杆的运动速度规律，与从动杆的运动规律是（ ）。
A. 同一个概念
B. 两个不同的概念
）理论轮廓
21．若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（ 外凸部分的最小曲率半径。
A. 大于 B. 小于 C. 等于
22．凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（
A. 尖顶式
二、填空题
B. 滚子式
C. 平底式
）。
1 在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中， 只宜用于低速； 和 不宜用于高速；而 和 都可在高速下应用。
2 滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从 到 的最短距离。 3 平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于 。
4 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 有刚性冲击； 、 运动规律有柔性冲击； 运动规律无冲击。
5 凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：① ，② ，③ 。 6 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用的措施是 ， 。
7 在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖现象，此时应采用的措施是 。
8 设计凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用 使压力角减小。9．凸轮机构能使从动件按照 ，实现各种复杂的运动。 10．凸轮机构是 副机构。
11．凸轮是一个能 从动件运动规律，而具有 或 凹槽的构件。 12．凸轮机构主要由 ， 和 三个基本构件所组成。 13．当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓， 从动件作相应的运动。
14．凸轮的轮廓曲线可以按 任意选择，因此可使从动件得到 的各种运动规律。 15．盘形凸轮是一个具有 半径的盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在 凸轮轴的平面内运动。
16．盘形凸轮从动杆的 不能太大，否则将使凸轮的 尺寸变化过大。 17．圆柱凸轮是个在圆柱 开有曲线凹槽或是在圆柱 上作出曲线轮廓的构件。 18．凸轮机构从动杆的形式有 从动杆， 从动杆和 从动杆。
19．尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触，因此对较复杂的轮廓也能得到 运动规律。 20．凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮 决定的。 21．以凸轮的 半径所做的圆，称为基圆。 22．在凸轮机构中，从动杆的 称为行程。
23．凸轮轮廓线上某点的 方向与从动杆 方向之间的夹角，叫压力角。
24．如果把从动杆的 量与凸轮的 之间的关系用曲线表示，则此曲线就称为从动杆的位移曲线。
25．当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降的速度为一 ，这种运动规律称为 运动规律。
26．将从动杆运动的整个行程分为两段，前半段作 运动，后半段作 运动，这种运动规律就称为 运动规律。
27．凸轮机构从动杆位移曲线的横坐标轴表示凸轮的 ， 纵坐标轴表示从动杆的 量。
28．画凸轮轮廓曲线时，首先是沿凸轮转动的 方向，从某点开始，按照位移曲线上划分的 在基圆上作等分角线。
29．凸轮机构的从动件都是按照 运动规律而运动的。
30．凸轮的轮廓曲线都是按完成一定的 而进行选择的。 31．当盘形凸轮只有转动，而 没有变化时，从动杆的运动是停歇。
32．凸轮机构可用在作间歇运动的场合，从动件的运动时间与停歇时间的 ，以及停歇 都可以任意拟定。
33．凸轮机构可以 起动，而且准确可靠。 34．圆柱凸轮可使从动杆得到 的行程。
35．尖顶式从动杆多用于传力 、速度较 以及传动灵敏的场合。
36．滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力 ，但从动杆的结构复杂，多用于传力要求 的场合。
37．平底式从动杆与凸轮的接触面较大，易于形成油膜，所以 较好， 较小，常用于没有 曲线的凸轮上作高速传动。
38．滚子式从动杆的滚子 选用得过大，将会使运动规律“失真”。
39．等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然的 ，消除强烈的 提高机构的工作平稳性，因此多用于凸轮转速 和从动杆质量 的场合。
40．凸轮在工作中作用到从动杆上的力，可以分解成：与从动杆运动速度方向 的分力，它是推动从动杆运动的 分力；与从动杆运动速度方向 的分力，它会使从动杆与支架间的正压力增大，是 分力。
41．凸轮的基圆半径越小时，则凸轮的压力角 ，有效推力就 ，有害分力 。 42．凸轮的基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线的曲率半径 ，易使从动杆的 “失真”。
43．凸轮基圆半径只能在保证轮廓的最大压力角不越过 时，才能考虑 。 44．凸轮轮廓曲线上的向径公差和表面粗糙度，是根据凸轮的 而决定的。 45．凸轮机构主要由 、 和 三部分组成。
46．等速运动规律会引起 冲击，因而这种运动规律只适用于 速 载的凸轮机构。
47．由于尖顶从动件 能力低，不 ，因而在实际中常采用 从动件和 从动件。
48．以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆称为 圆。
49．若已知位移的比例尺为???3?/mm，则图纸上量出的20mm相当于凸轮转角的值为 .
50. 若已知位移的比例尺为2 mm /mm，则图纸上量出的20mm相当于从动杆位移的值为 .
51．凸轮是一个能 从动杆运动规律具有 轮廓的构件；通常是作 并 转动。
52. 基圆是以凸轮 半径所作的圆，基圆半径越小则压力角 ，有效推力 从而使工作条件变坏。
53．从动杆的形式一般有 ， 和 等。
54．从动杆常用运动速度规律，有 规律和 运动规律。
三、问答题
1．什么样的机构是凸轮机构？ 2．凸轮机构的功用是什么？ 3．什么样的构件叫做凸轮？
4．凸轮的种类有哪些？都适合什么工作场合？ 5．凸轮机构的从动件有几种？各适合什么工作条件？ 6．凸轮轮廊曲线是根据什么确定的？
7．从动杆的运动速度规律有几种？各有什么特点？ 8．凸轮的压力角对凸轮机构的工作有什么影响？ 9．什么叫基圆？基圆与压力角有什么关系？
10．从动杆的等速位移曲线是什么形状？等速运动规律有什么缺点？ 11．凸轮机构的从动杆为什么能得预定的要求？
12．在什么情况下凸轮机构从动杆才能得到运动的停歇？ 13．基圆在凸轮结构中有何意义？
14．滚子式从动杆的滚子半径的大小，对凸轮工作有什么影响？ 15．某一凸轮机构的滚子损坏后，是否可任取一滚子来替代？为什么？ 16．凸轮压力角太大有什么不好？ 17．凸轮压力角越小越好吗？为什么？
18设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，需减小推程的最大压力角，可采用哪两种措施？
19 何谓凸轮机构的压力角？它在哪一个轮廓上度量？压力角变化对凸轮机构的工作有何影响？与凸轮尺寸有何关系？
20 题17图中两图均为工作廓线为偏心圆的凸轮机构，试分别指出它们理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同？
21 滚子推杆盘形凸轮的理论廓线与实际廓线是否相似？是否为等距曲线？
22试问将同一轮廓曲线的凸轮与不同型式的推杆配合使用，各种推杆的运动规律是否一样？若推杆的运动规律相同，
题17图